CODESYS EtherCAT 的整合 EtherCAT 掌握在 CODESYS IEC 61131-3 编程系统包括以下内容： 主站和连接的从站的集成配置器 形式为可移植的协议栈 CODESYS 图书馆 用于直接访问以太网接口的运行系统组件 编程系统中的诊断功能以及 IEC 61131-3 应用程序的运行时看门狗 可选支持 EtherCAT 用于其他现场总线系统的网关模块 有关现场总线支持的更

一般的 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设

标签： EtherCAT 硕士 – 普通 该选项卡用于配置 EtherCAT 主控。基本设置都是从设备描述文件中预设的。 配置参数的设置 重要 自动配置模式（ 自动配置主/从 自动配置模式选项）默认选中，适用于标准应用。如果未选择该模式，则必须手动完成主站和从站的所有配置设置。执行此操作需要专业知识。必须关闭自动配置模式选项才能配置从站到从站的通信。 自动配置主/从 ：主从配置的主要部分是根据设备

标签： EtherCAT 主 - 同步单元分配 该选项卡显示插入特定主设备下方的所有从设备，并分配给同步单元。 随着 EtherCAT 同步单元，多个从站被配置成组并细分为更小的单元。对于每个组，可以监视工作计数器以进行改进和更准确的错误检测。一旦同步单元组中缺少一个从属设备，该组中的其他从属设备也会显示为丢失。检测会在下一个总线周期立即发生，因为工作计数器会被连续检查。通过设备诊断，可以尽快修复

标签： EtherCAT 大师 - 概述 该选项卡概述了所有从站的状态，这些从站插入到该主站下方并具有地址。不显示模块。 更新数据 从站的状态被刷新。 自动更新 从站的状态被循环读取。 名称 设备的图标和名称 地址 EtherCAT 地址 (1001, 1002) 地位 当前的 EtherCAT 从设备的状态 在里面 : 从机正在初始化中。 准备 ：从站处于“预操作”状态。 安全操作 ：从站处于“

用户界面中的诊断 本节内容如下 :

设备树 . 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 绿色符号：设备在 OPERATIONAL 状态。 橙色三角形：设备在 PREOPERATIONAL 状态并已配置，但仍不在 OPERATIONAL 状态。 错误标志（红色三角形）：硬错误，例如设备不正确/丢失或连接中断。 诊断标志（红色感叹号）：表示诊断条目当前可用于该设备。详细信息随后会显示在相应设备的状态页面上。 错误清除标志（灰色感叹号

Master中的概述页面 所有从站及其状态一起显示在 概述 标签。 每个 EtherCAT 从站列出了它的物理地址、状态和任何错误计数器。从每个设备读取错误计数器 (CRC) 以获取活动连接，并显示设备之间的接线问题 (EMC)。 示例：值 12.0 为了 钢筋混凝土 意味着在第一个端口接收到 12 个有 CRC 错误的帧，而在第二个端口没有接收到。 有关更多信息，请参阅： 标签： EtherCA

IEC 对象 - 主 驱动程序实例及其输入和输出显示在 IEC 对象 主人的标签。您可以使用输出来检查配置是否已完成。如果是 分布式时钟 ，可以看到控制器是否同步。 本节内容如下 :

状态页面（主从） 不同的错误计数器显示在 地位 主人的标签。通常所有的计数器都应该是 0。 各个时间值分别表示发送和接收消息所需的时间。因此，可以显示相应操作系统以及网络驱动程序的属性。 价值 描述 LostFrameCount 丢失包裹的数量。 这通常表示连接错误或电磁兼容性 (EMC) 存在问题。 TxErrorCount 显示无法发送的包裹。 例如，这可能是由于操作系统的内部缓冲区不足造成的