紧急情况 当一个 EtherCAT 设备支持 CoE (CANopen over EtherCAT )，从属实例的紧急消息可以通过以下属性确定： 最后的紧急情况 ：评估应用程序中最后收到的消息 清除紧急情况 : 删除最后收到的消息并重置属性 LastEmergency 提示 紧急消息也记录在记录器中。 错误代码 错误代码 描述 16#00xx 错误复位或无错误 16#10xx 一般错误 16#20

铝状态 这 AL状态 属性返回堆栈开始处的任何错误。例如，显示从属实例的配置错误。 提示 AL 状态消息也记录在记录器中。 错误代码 价值 错误文本 评论 16#0 没有错误 16#1 未指定的错误 16#2 没有记忆 16#11 请求的状态更改无效 16#12 未知的请求状态 16#13 不支持引导程序 16#14 没有有效的固件 16#15 邮箱配置无效 设备不接受配置，例如，来自 ESI 文

开始调试 EtherCAT 网络 要求 使用时注意要求 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Control RTE V3 . 过程 . 创建和扫描项目 安装 EtherCAT 已部署设备的设备描述（ESI XML 文件）到设备存储库中。 使用所需的控制器创建一个新项目。在 通讯设置 选项卡，在设备编辑器中设置与控制器的连接。 插入 EtherCAT Master下面的

配置 本节内容如下 :

EtherCAT – PROFINET EL6631_0010 设备终端 CODESYS 支持 Beckhoff 的 EL6631_0010 设备，该设备从 EtherCAT 到一个 PROFINET 设备。您在下面插入网关 EtherCAT EK1100 耦合器。然后你可以像典型的那样配置它 EtherCAT 奴隶。 当您插入网关时， PROFINET 设备节点自动插入。这 PROFINET 设

EtherCAT – PROFIBUS 主控EL6731终端 CODESYS 支持 Beckhoff 的 EL6731 设备，该设备从 EtherCAT 到一个 PROFIBUS 掌握。您在下面插入网关 EtherCAT EK1100 耦合器。然后你可以像典型的那样配置它 EtherCAT 奴隶。 当您插入网关时， PROFIBUS 自动插入主节点（EL6731-PB Master）。这 PROF

EtherCAT – PROFIBUS 从站 EL6731_0010 终端 CODESYS 支持 Beckhoff 的 EL6731_0010 设备，该设备从 EtherCAT 到一个 PROFIBUS 奴隶。您在下面插入网关 EtherCAT EK1100 耦合器。然后你可以像典型的那样配置它 EtherCAT 奴隶。 当您插入网关时， PROFIBUS 从节点自动插入。这 PROFIBUS 奴

巴士循环任务 – EtherCAT 一般信息 通常，对于每个 IEC 任务，在每个任务开始时读取使用的输入数据 (1)，并在任务结束时将写入的输出数据传输到 I/O 驱动程序 (3)。 I/O 驱动程序中的实现对于 I/O 数据的额外传输具有决定性意义。它负责实际传输到相应总线系统的时间范围和时间点。 PLC 的总线循环任务可以在 PLC 设置中为所有现场总线全局定义。但是，对于某些现场总线，您可

可视化元素：线 象征： 类别： 基本的 该元素表示一条简单的线。 元素属性 所有元素属性都可用吗？ 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤 特性 。 元素名称 例子： Separator_Header 提示 为元素分配单独的名称，以便在元素列表中更快地找到它们。 元素类型 线 位置 以下属性定义可视化窗口中元素的位置和长度。它们基于笛卡尔坐标系。原点位于窗口的左上角。正水平 X 轴向右延伸。正

可视化元素：图像 象征： 类别： 基本的 该元素将图像添加到可视化。显示的图像在图像池中进行管理，并通过静态 ID 在可视化元素中引用。您还可以使用变量而不是静态 ID 来动态更改显示的图像。 提示 随着 背景 命令，您可以为整个可视化定义背景。 提示 可以在项目设置中定义包含用于可视化的图像的目录（类别 可视化 ）。 元素属性 所有元素属性都可用吗？ 仅当您选择 先进的 选项或 所有类别 过滤