在用户传输的变量中（类型 SMC_AXIS [...] _GroupContinue . 重要 类型变量 SMC_AXIS [...] 以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError

_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] 需要重新初始化。如果发生这种错误 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR

, … Atomic read-modify [...] _OUTPUT xError : BOOL ; x [...] Value ; ELSE xError := TRUE

和字符串表达式。这 SMC_Read [...] _NCInterpreter 为此必须使用功能块（而不是 SMC_Read [...] } * 3 被允许。 提示 功能块 SMC_Read

功能处于禁用状态。这意味着 SMC_Read [...] _BacklashCompensation ， 和 SMC_TrackAxis [...] _GetTravelTime 或者 SMC_Read

分配将抛出 ValueError 。 trace [...] Object.diagrams[0].y_axis.mode = Axis

配置可通过功能块确定 MC_GroupRead [...] ElbowRight := TRUE); skc(Axis

_FileNew: BOOL; g_usiErrorHandlingVarForError [...] _bVarForContentChanged : BOOL; g_bVarForRead

位值 bExternalError [...] Axis AXIS [...] Done BOOL 功能块的执行已结束。 bError

be read by GetDeviceError [...] AXIS_REF_SM3.Get [...] device state is ERROR