CANopen 本地设备（从站） 本节内容如下 :
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备
支持符合 SIL2 的安 [...] CANopen 设备 SIL2 插入 [...] CANopen 设备 SIL2 需要 SIL2
用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志（红色三角形）：如果设备未运行（例如：找不到 CAN 驱动程序）。 橙色三角形：设备处于状态 PREOPERATIONAL . 诊断标志（红色感叹号）：如果紧急错误处于活动状态或存在配置错误，但从站处于运行状态。更多信息：查看状态页面。 错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠
泄漏是由错误的驱动程序或 CL2 层的错误使用引起的。 硬件
话框显示传输到所有其他 ECU（广播）或特定 ECU (P2 [...] 点 P2P ：参数 [...] 级 7 最低。 目标地址 只有 P2
选项卡：J1939-ECU – P2P RX 信号 此对话框仅适用于本地 ECU。它显示了应该由其他 ECU
