使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 见 PosControl.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 在大多数情况下,伺服控制接管驱动器的位置控制,以及功率控制和转速控制。但是,在某些用例中,控制器会接管轴的位置控制。此示例演示了速度控制设备(例如,带有位置反馈的变频器)如何通过
通过编程创建凸轮 作为 CODESYS SoftMotion 版本 4.17.0.0, CamBuilder 功能块提供了在 IEC 应用程序中直接以编程方式创建凸轮的接口。 有关详细信息,请参阅示例: 通过编程创建凸轮 使用 CamBuilder 功能块(自 SM 4.17.0.0 起) 在设备树中创建凸轮对象时,默认创建以下凸轮: 凸轮由三个五次多项式组成,具有以下四个边界值: X Y V A
选项卡:CANopen 远程设备 - 常规 CANopen 从站的一般设置在 CANopen 远程设备(从站)的此对话框中定义。 表 8 . 一般的 节点 ID 节点号唯一标识 CANopen 远程设备。它对应于设备(硬件)上设置的数字(1 到 127 之间的值)。您必须以十进制形式提供节点 ID。 专家设置 :显示由设备的设备描述(EDS 文件)预定义的所有设置。 SDO 通道 (...) 单击
在线模式 在运行时,您可以在编辑器的监控中监控和控制图表的行为。 提示 示例项目 UML_SC_CoffeeMachine.project 提供以说明以下示例。 过渡的时间行为 状态图对事件做出反应。当一个事件发生并因此条件为真时,状态转换发生在下一个总线周期时钟。您还可以配置转换,以便状态转换在相应条件下边沿触发。在实现中,转换随后被标记为 象征。 在里面 属性 → 属性 查看,选择 上升沿 选
简单状态机 一个简单的状态机由状态、控制状态转换的转换以及动作或方法组成。这允许您设计和实现有限机器的行为。 使用状态图创建应用程序 创建一个新项目 标准项目 模板。为了 PLC_PRG 输入 , 选择 UML 状态图 实现语言。 项目已创建。 在设备树中,选择应用程序并单击 添加对象 → POU 在上下文菜单中。 创建一个名为 FB_Simple_Machine 在里面 UML 状态图 (SC)
状态图 状态图是一种图形形式,您可以使用它对有限状态机进行图形化编程。状态机是在运行时连续处于有限数量状态之一的系统。可以在每个状态下执行操作。当一个事件发生时,就会发生到下一个状态的转换。也可以在过渡期间执行操作。 在 CODESYS ,状态图是在 状态图 实现语言。这种类型的 POU 由 中的符号 POU 查看或 设备 看法。您可以将程序、功能块、函数、方法、动作或属性创建为状态图。编辑器提供
局部变量 每个 G 代码文件都可以声明局部变量。对于主程序,必须在最开始插入声明;对于子程序,直接在子程序声明之后。 局部变量仅在声明它们的程序或子程序中可见。 (无动态范围) 提示 局部变量仅在在线解码器中起作用(不在 CNC 编辑器中)。 提示 每个子程序和主程序中局部变量的数量限制为 21 个。 声明的语法 语法类似于用于声明子程序参数的语法。每个块可以声明一个变量。该块不以 N 字开头。变
CNC 示例 10:编程动态 CNC 路径 见 CNC10_DynamicPath.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例展示了如何在运行时直接在应用程序中创建 CNC 路径,而不是使用来自 CNC 程序对象或文件的 G 代码。这种传统的CNC程序编译时,路径数据存放在一个 SMC_CNC_Data 数
命令:旋转程序 功能 : 命令打开 旋转参数 配置 CNC 路径旋转的对话框。 称呼 : 数控 菜单 要求 : CNC 路径在编辑器中打开。 约束 在以下条件下可以旋转 CNC 路径: . 没有使用 A、B 或 C 轴的 变量 旋转参数 对话 角度(度) 旋转角度(以度为单位) 旋转轴 . 例子: 给定的 绕 Z 轴旋转 X 轴指向右侧,Y 轴指向下方。观察方向与旋转轴相反(右手定则)。 对于负值
ScriptSvnReporters ¶ class ScriptSvnReporters. SvnReporter ¶ Bases: object Instances of this interface can used as callbacks for user display of subversion messages. ReportStart ( ) ¶ Reports the star