标签： EtherCAT 从站 – 专家模式过程数据 该选项卡提供了另一个更详细的过程数据视图，该视图也显示在 处理数据 对话。此外，此处启用了 PDO 分配和 PDO 配置的下载。 要求：选择从站的专家设置。 表 22 . 同步管理器 具有数据大小和 PDO 类型的同步管理器列表 表 23 . PDO 分配 (16#1C12) 分配给所选 PDO 的列表 同步管理器 . 选中复选框时，将启用 P
标签： EtherCAT 从站 – 处理数据 该选项卡显示从站输入和输出的过程数据。数据是从设备描述文件中预设的。 表 28 . 选择输出 该表显示了由定义的从站的输出 起始地址 , 类型 ， 和 指数 . 如果在此处启用设备的输出（用于写入），则可以将这些输出分配给 EtherCAT I/O 映射 对话。 表 29 . 选择输入 该表显示了由定义的从站的输入 名称 , 类型 ， 和 指数 . 如
标签： EtherCAT 从站——启动参数 在选项卡上，“CAN over”的 SDO（服务数据对象） EtherCAT ' (CoE) 或用于 'Servodrive over 的 IDN（标识号） EtherCAT ' (SoE) 是为当前从站定义的。这些参数是在系统启动时为设备确定的。 包含所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中
标签： EtherCAT 从站 – 参数 该选项卡包含在设备描述文件中定义的从站参数。 When the auto-configuration mode of the master is selected, the parameters are set here automatically according to the specifications from the description f
EtherCAT – PROFINET 控制器 EL6631 终端 CODESYS 支持 Beckhoff 的 EL6631 设备，该设备从 EtherCAT 到一个 PROFINET 控制器。您在下面插入网关 EtherCAT EK1100 耦合器。然后你可以像典型的那样配置它 EtherCAT 奴隶。 当您插入网关时， PROFINET 控制器节点自动插入。这 PROFINET 控制器就像一个
命令：扫描设备 功能 ：该命令建立与硬件的临时连接并检测网络中的设备。然后您可以将扫描的设备应用到项目的设备树中。 称呼 ： 项目 菜单;设备树中设备对象的上下文菜单 要求 ：与控制器的通信设置正确。网关和 PLC 启动。设备支持扫描功能。 以下设备提供扫描功能：EtherCAT Master、EtherNet/IP Scanner (IEC)、Sercos Master、CANopen Mana
EtherCAT 地位 数据类型的实例 IoDrvEtherCAT 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的主设备。实例的名称对应于设备树中主设备的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。 数据类型的实例 ETCS奴隶 为每个创建 EtherCAT 插入设备树的从站。实例的名称对应于设备树中从站的名称。实例的可用性显示在 IEC 对象 设备编辑器的选项卡。从属实例在应用程序中
