在线停用群组 提示 要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。 可以通过以下方式将单个 POU 设置为非活动状态： 停用/激活群组 命令。为此，在属性中发布的停用方法 点检装置 ，均可用。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 命令：停用/激活组 本节内容如下 :

应用示例：双手控制 双手控制（类别 4，PL e）用作编程示例 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 并以 FBD 实现形式进行说明。 每个双手按钮均由输入模块（例如：EL1904）安全输入上的常闭和常开触点组合而成。输入测试处于活动状态，信号也会被检查是否存在差异（200 毫秒）。此外，两个按钮的同步操作以 500 毫秒的监控时间激活。 反馈回路通过

参考 本节内容如下 :

参考：编程 本节内容如下 :

功能块 本节内容如下 :

介绍 这 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 软件包为您提供了具有明确功能的功能块，专门为您作为程序员而设计。这些功能可以通过附加参数输入进行部分配置。功能块的输入和输出可以是本地过程映像的输入和输出，但功能块的输出也可以与其他功能块的输入相连。 提示 功能块由以下人员开发： Beckhoff 并实施于 EtherCAT Safety 模块。 以下功

CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module CODESYS GmbH 版本：V4.4.0.0，2024 年 8 月 www.codesys.cn 最后更新: Mon, 9 Sep 2024 13:43:20 本节内容如下 :

安全认证 重要 请注意，以下页面中的文档仅供参考。有关安全或认证的限制和信息，请参阅您正在编程的设备制造商提供的安全文档。 本节内容如下 :

CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 是 CODESYS 用于编程 EtherCAT Safety 模块来自 Beckhoff ® 。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 适合开发符合 IEC 61508/IEC 6206

入门 示例项目 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 附加组件将在此处创建。完成的 ECAT.projectarchive 项目也可以在 CODESYS 安装目录中 Projects\Applications 子文件夹。 程序 创建新项目 按照常规方式创建一个新的标准项目，具体方法如下 创建标准项目 。 点击 新项目 。 选择 标准项目 模板。 指定名