Master中的概述页面 所有从站及其状态一起显示在 概述 标签。 每个 EtherCAT 从站列出了它的物理地址、状态和任何错误计数器。从每个设备读取错误计数器 (CRC) 以获取活动连接,并显示设备之间的接线问题 (EMC)。 示例:值 12.0 为了 钢筋混凝土 意味着在第一个端口接收到 12 个有 CRC 错误的帧,而在第二个端口没有接收到。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCA
IEC 对象 - 主 驱动程序实例及其输入和输出显示在 IEC 对象 主人的标签。您可以使用输出来检查配置是否已完成。如果是 分布式时钟 ,可以看到控制器是否同步。 本节内容如下 :
状态页面(主从) 不同的错误计数器显示在 地位 主人的标签。通常所有的计数器都应该是 0。 各个时间值分别表示发送和接收消息所需的时间。因此,可以显示相应操作系统以及网络驱动程序的属性。 价值 描述 LostFrameCount 丢失包裹的数量。 这通常表示连接错误或电磁兼容性 (EMC) 存在问题。 TxErrorCount 显示无法发送的包裹。 例如,这可能是由于操作系统的内部缓冲区不足造成的
记录器页面(主从) 掌握 主站和其下所有从站的所有消息都显示在 日志 主人的标签。 奴隶 只有来自这个从站的消息会显示在 日志 奴隶的标签。 本节内容如下 :
故障排除 的所有错误 EtherCAT Master 也存在于 IEC 应用程序中。每个功能块实例 EtherCAT Master 有一个属性可以将最后一个错误读取为枚举。 有关详细信息,请参阅: IoDrvEtherCAT.LastError 和 ETC_LASTERROR 问题 可能的解决方案 EtherCAT 设备树中带有红色三角形的主控 记录器消息: Error: more than 10
库:EtherCAT EtherCATStack IODrvEtherCATDriver 本节内容如下 :
EtherCAT – 一般(主从) 在在线模式下,设备的状态显示在 一般的 EtherCAT 主站和从站的选项卡。 对于主站,任何错误或消息都显示为文本以及总线负载: 在从机的情况下,显示设备的当前状态。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCAT 硕士 – 普通 和 标签: EtherCAT 奴隶 - 一般 表 43 . 奴隶的状态 价值 描述 Bootstrap 固件下载状态 Init
IEC 对象 – 从站 相应的从属实例显示在 IEC 对象 奴隶的标签。这 wState 输出返回从站的当前状态。 本节内容如下 :
奴隶在线页面 如果控制器处于在线模式并且 专家设置 选项被选中,然后附加 在线的 标签 被陈列。 设备的当前状态显示在此选项卡上。 此外,还会显示 EtherCAT 连接的状态。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCAT 奴隶 - 在线 本节内容如下 :
从站的 CoE 在线显示 如果 专家设置 选项被选中,然后附加 CoE 在线 标签 与所有 CoE 对象及其当前值一起显示。 在这里您可以找到并直接更正错误的参数。 有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCAT 从站 – CoE Online 本节内容如下 :