用程序包括一个 PLC_PRG 程序和一个 Trace [...] _POWER_DRIVE 状态。然后 SMC_Set [...] 。 SMC_GetForecast 功能
用程序由一个简单的状态机组成 PLC_PRG 程序和跟踪,您可 [...] 同步运动,并使主轴在位置 0 和位置 100 之间连续移动( STATE_COMMAND_POS
一个凸轮结束时, MC_CamIn 功能块设置 End [...] 交替凸轮 见 PLCopenMultiCAM [...] 个曲线表就赋值给了 MC_Cam
TableSelect MC_CamIn SMC_Get [...] 一个 MOTION_PRG CFC 中的程序。 PROGRAM MOTION_PRG VAR
用程序包含一个 PLC_PRG 程序和一个 Trace 。 PLC_PRG 该程 [...] 度和加加速度)也会在程序中读取。这 SMC_Get
面 PLC_PRG 程序,三个实例 MC_Cam [...] _in , ramp_in_pos , ramp_in_neg [...] 用程序包括一个 PLC_PRG 程序和跟踪。此外,还有
详细信息,请参阅:For more information, see: 大致的了解 凸轮 [...] 用程序在线创建凸轮: 凸轮的数据结构 章节: 使用 MC_Set
用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowSet [...] 用于将您自己计算的轨迹传递给轴。 SMC_SetTorque 写入 [...] _MoveVelocity 以指定速度执行连续运行的运动 SMC
定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn , MC_GearOut , 和 MC_齿轮在位置 。有关 [...] 以下方法补偿机械部件(例如,在变速箱中)之间的间隙 SMC
Motion CODESYS GmbH 版本:V4.17.0.0,2024年8月 www.codesys.com 最后更新: Wed, 31 Jul