命令 本节内容如下 :

命令：OPC UA 信息模型存储库 功能 ：该命令打开 OPC UA 信息模型 对话。 OPC UA信息模型，安装在本地系统上，可以集成到 CODESYS 项目，在对话框中管理。 称呼 : 工具 菜单 对话：OPC UA 信息模型 地点 显示本地系统上的 OPC UA 信息模型目录 列表框包含当前设置的位置。默认情况下， CODESYS 在安装过程中创建系统存储库。所选位置的信息模型列在 安装的

对话框：设备安全设置（OPC UA 服务器） 功能 ：该对话框显示连接的控制器提供的所有设备安全设置。 称呼 : 通讯设置 标签， 设备 → 安全设定 菜单命令 要求 : 你已经安装了 CODESYS Security Agent . 下表显示了影响 OPC UA 服务器的设置。 环境 描述 CommunicationPolicy 应用 OPC UA 安全策略。使用选定的策略和所有更安全的选项。

逻辑 I/O 本节内容如下 :

安全物理设备的逻辑 I/O 这些逻辑 I/O 用于在 EtherCAT Safety 模块和标准控制器。对于此交换，首先需要在标准控制器下添加安全现场设备，如往常一样 CODESYS 相应的逻辑 I/O 会自动插入到 逻辑 I/O 安全应用程序的节点。 过程 . 在标准控制器下添加安全现场设备 在设备树中，选择相应的 EK1100 现场总线耦合器 EtherCAT 掌握。 在上下文菜单中，单击 添

与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 之间的数据交换 EtherCAT Safety 模块和标准控制器（主控制器）通过逻辑 I/O 中定义的变量完成 逻辑交换设备 。 A 逻辑交换 GVL 也在标准端创建并连接到相应的 逻辑交换设备 。 该数据用作 EtherCAT Safety 模块。数据在标准应用程序中可用作全局变量。 提示 两个变量之间的数据流清晰。这意味着一个应用程序中的相同变量不能与另

通过编程使用逻辑 I/O 在 输入/输出映射 在编写安全应用程序时，开发人员可以使用逻辑 I/O 作为全局变量。 作为显式声明的替代，也可以在 POU 的实现部分中的输入助手或自动显示的“SmartCoding”列表框中选择这些变量和实例。 在变量声明的输入助手中，它们位于 全局变量 类别 IoConfigRemote_Globals 關於GVL。 图 12 . 变量声明输入助手 全局变量 和 I

停用群组 EL6910 和 EK1960 设备可通过在线命令停用单个组。“组”是指 POU（ EtherCAT Safety ）在运行 EtherCAT Safety 模块及其相关逻辑设备。 . 安全模块中停用了一个组。这会产生以下影响： POU（ EtherCAT Safety ) 不运行，且无法通过 RUN 启动。 组中的安全现场设备处于故障安全状态。 当其它 POU 读取 POU 中的 FB

安全设备的设备管理 重要 如果设备描述已使用标准 CODESYS Development System （没有 Safety 扩展），那么这些设备不能在 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 附加组件。在安装后，必须重新安装设备的相应设备描述 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 以使它们可用。 安全设备的

Safety 用户管理和访问控制 访问保护概述 可以在此处以如下方式授予权限： Safety 仅特定用户组 (例如“安全开发人员”) 可以创建或修改项目对象。 整个访问保护 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 安全应用程序由项目中的用户管理实现。 重要 强烈建议为每个项目配置具有安全访问保护的用户管理。 如果项目中没有用户管理，则项目中协作的每个人都