删除项目 提示 要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。 删除项目 EtherCAT Safety 模块从执行 标签：安全参数 节点的编辑器选项卡 EtherCAT Safety 模块。 当应用程序登录到 EtherCAT Safety 模块和模块位于 [跑步] 地位。 执行命令后，将打开登录对话框。成功输入登录凭据后，项目将从 EtherCAT Safe

可能的状态 当应用程序（ SafetyApp ）是可执行文件，并已下载到 EtherCAT Safety 使用标准应用程序登录时，模块、应用程序的状态和安全 POU 显示在设备树中的方括号中。 . EL6910 / EK1960 安全应用状态 offline run stop safe start prepare restore project crc ok global shutdown glo

库：TcEL6900FBs 本节内容如下 :

在线停用群组 提示 要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。 可以通过以下方式将单个 POU 设置为非活动状态： 停用/激活群组 命令。为此，在属性中发布的停用方法 点检装置 ，均可用。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 命令：停用/激活组 本节内容如下 :

应用示例：双手控制 双手控制（类别 4，PL e）用作编程示例 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 并以 FBD 实现形式进行说明。 每个双手按钮均由输入模块（例如：EL1904）安全输入上的常闭和常开触点组合而成。输入测试处于活动状态，信号也会被检查是否存在差异（200 毫秒）。此外，两个按钮的同步操作以 500 毫秒的监控时间激活。 反馈回路通过

参考 本节内容如下 :

参考：编程 本节内容如下 :

功能块 本节内容如下 :

介绍 这 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 软件包为您提供了具有明确功能的功能块，专门为您作为程序员而设计。这些功能可以通过附加参数输入进行部分配置。功能块的输入和输出可以是本地过程映像的输入和输出，但功能块的输出也可以与其他功能块的输入相连。 提示 功能块由以下人员开发： Beckhoff 并实施于 EtherCAT Safety 模块。 以下功

CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module CODESYS GmbH 版本：V4.4.0.0，2024 年 8 月 www.codesys.cn 最后更新: Mon, 9 Sep 2024 13:43:20 本节内容如下 :