OfProfile MC_CamOut 不 是的 [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues 不 不 SMC_Set
。 当命令缓冲移动后 MC_Cam [...] 运动在前一个运动报告的同一周期内处于活动状态 EndOfProfile . 缓冲
述的规则,混合速度应为 500 u/s。但是,为了在位置 100 u 处达 [...] u 的位置,然后加速到 500 u
其中一种混合缓冲区模式会导致 FB 错误( SMC_BLENDING_NOT [...] _MoveVelocity , SMC_MoveContinuousRelative , 或者 SMC
后接受的所有运动也会报告错误。这与第 2.2.2 节的
_AccelerationProfile -- MC_CamIn ✓ MC_CamOut [...] ✓ MC_GearInPos ✓ SMC [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSet
_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION 。 SMC_AXIS_NOT_READY_FOR [...] 以通过以下方式禁用同步检查 SMC_Set_ETC [...] , MC_CamOut 仅当
表现 使用的 POU AXIS_REF_SM3 功能块总是检查它们是否被总线循环任务调用。可以
_MoveAbsolute; p:REAL:=100; END_VAR [...] MOTION_PRG VAR i [...] position p by use of the