FB_MUL 描述 功能块 这 FB_MUL 功能块用于乘以 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut 输出设置为 0，并且 bError 输出设置为 1 。 EL6900 这 FB_MUL EL6900 不支持功能块。 表 48 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 AnalogIn1 LINT 0 用于

FB_SCALING 描述 功能块 这 FB_SCALING 功能块用于乘以 AnalogIn 输入除以缩放因子，然后除以并添加到缩放偏移量。 AnalogIn 输入可以被否定。对于数据类型 INT 和 DINT ，这相当于乘以-1。对于数据类型 UINT 和 UDINT ，这对应于 XOR 连接 16#FFFFFF 或者 32#FFFFFFFFFF 。 这 bFloor ， bCeil ， 和

FB_SPEED 描述 功能块 这 FB_SPEED 功能块用于保存 Position 输入并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 tTimeInterval 。 EL6900 这 FB_SPEED EL6900 不支持功能块。 表 54 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 Position LINT 0 速度计算输入通道 允许的数据类型： UINT ， IN

FB_SUB 描述 功能块 这 FB_SUB 功能块用于减去 AnalogIn2 输入来自 AnalogIn1 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut 输出设置为 0，并且 bError 输出设置为 1。 如果 ErrAck 关联组的输入为1； RESET 状态被采用。一旦 ErrAck 关联组的输入再次变为 0， RESET 状态退出，系统切换到 RUN 州。在

错误消息 本节包含以下编译器的错误消息列表： CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 延伸 CODESYS 开发系统。 对于安全应用，用户可以使用标准命令 建造 （F11）应用程序可手动启动开发系统部分错误检查的安全特定功能。为此，必须将安全应用程序设置为活动应用程序。在下载安全应用程序之前，此过程会自动执行。此时，错误消息可能会出现在标准消息视图中，可

参考：用户界面 本节内容如下 :

FB_ENVELOPE 描述 功能块 这 FB_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 InValue 加 uiOffset 并检查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围从 - udiTargetValue 到 + udiTargetValue ，然后是时间 tTimeAfterInTarget 开始运行。如果 InValue 离开此范围，并且

FB_LIMIT 描述 功能块 这 FB_LIMIT 功能块用于检查 AnalogIn 输入在预定义的限制范围内。如果 AnalogIn 在限制范围内 MinValue 和 MaxValue ，然后 bInLimit 输出已设置。如果值大于 MaxValue ，然后 bAboveMax 输出已设置。如果值小于 MinValue ，然后 bBelowMin 输出已设置。 EL6900 这 FB_LI

FB_EDM 描述 功能块 这 FB_EDM （外部设备监视器 )功能块监控 bMon1 和 bMon2 信号随时间变化。可配置开启和关闭监控。在默认状态下，两个监控器均处于非活动状态。 在开启监控的情况下，检查 bMon2 在指定的时间内（最大 10000 毫秒）将信号设置为 0 bMon1 来自的信号 0 到 1 。 在关闭监控的情况下，检查 bMon2 在指定的时间内（最大 10000 毫秒

FB_ESTOP 描述 功能块 这 FB_EStop 功能块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路（ bEStopIn1 – bEStopIn8 ）。八个输入中的每一个都可以使用 否定 命令。一旦输入请求安全状态，第一个输出 ( EStopOut ）立即进入安全状态（“ 0 ") 和第二个输出 ( EStopDelOut ) 在可配置的时间延迟后进入安全状态。将 FB 输出链接到多个输出