对话框：属性 – POU（在 SafetyApp 下） 除了标准属性外，SafetyApp 下的每个 POU 还具有 EtherCAT Safety 停用 和 集团 IO 特性。 这 特性 通过在项目树中选择相应的 POU 并单击 特性 上下文菜单中的命令。 标签：常用 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 对话框：属性：通用 标签：访问控制 有关详细信息，请

对话框：选项： EtherCAT Safety FBD 编辑器 象征： 功能 ：配置 EtherCAT Safety FBD 编辑器 称呼 ： 工具 → 选项 菜单， EtherCAT Safety FBD 编辑器 类别 标签：视图 用直线连接盒子 ：元素以这样的方式排列在网络中，即它们之间的线具有固定的较短长度。这样，显示网络所需的宽度就尽可能小。这会导致功能块框垂直延伸，以便为所有输入和输出元

Safety Safety SIL2 Safety Extension Safety for EtherCAT Safety Module

CODESYS Communication CODESYS GmbH 版本：V4.5.1.0，2024 年 2 月 www.codesys.cn 最后更新: Mon, 16 Sep 2024 10:50:42 本节内容如下 :

IEC 符号集配置 对于与其他控制器交换的 IEC 符号的配置， CODESYS Communication 提供了新的 IEC符号出版 使用新编辑器配置 IEC 符号以便与其他控制器进行交换。以前的 符号配置编辑器 仍然可用，但如果可能的话不应再使用。 您可以插入多个对象来为不同目的配置不同的符号集。相应地单独分配对象名称。在 OPC UA 服务器中为每个符号集创建一个具有指定名称的文件夹。然后

使用 OPC UA 信息模型 OPC UA 信息模型根据 OPC UA 标准提供工厂信息。该工厂数据包含数据和元数据，例如数据来源、数据质量和数据交叉连接。因此，可以更快地连接和分析基于 OPC UA 的工厂。 在工厂和机械建设中，有几个特定于行业的 OPC UA 信息模型。例如，配套规范 EUROMAP77 是塑料和橡胶机械的信息模型。 信息模型由包含元信息、运行时信息和用户数据（如流程变量）的

编辑类型映射 远程数据类型到本地数据类型的类型映射显示在数据源的编辑器中： 类型映射 标签。 例 3 . 例子 图 1 . 数据源 编辑 (1): 标准映射 从 CommManagerVars 也可以看看： 选项卡：类型映射 (2): 表示本地数据类型的符号 CommManagerVars 已自动生成并匹配远程数据类型（ ） 每次单击，映射类型都会更改为下一个： → → 。 (3)：具有上面选择的

标签：变量 来自远程源的数据的变量在全局变量列表中声明 <name of data source> .全局变量列表充当远程 PLC 的数据接口。该对象位于应用程序下方和 数据源_对象 文件夹。 有关详细信息，请参阅： 与数据源的数据链接 更新变量 建立与远程设备的连接并打开 选择变量 对话。 局部变量 本地应用程序中的变量。包含远程数据。 包含远程数据 访问权 变量的访问权限。各个远程变量具有相同

选项卡：通信，通过 CODESYS 象征性的 该选项卡包括通过以下方式进行的通信设置 CODESYS 远程数据源的符号。 最初的时候 添加 一个数据源，您选择了 CODESYS 象征性的 数据源类型，并根据该类型配置数据源的通信设置。之后，此选项卡上的通信设置已过时。您只能最初设置 数据源类型 环境。 CODESYS 符号表示在活动连接的情况下，通信是通过符号监视完成的。这种符号访问可能是为了 C

选项卡：通信，通过 OPC UA 服务器 在哪里可以找到服务器布局 浏览实时服务器 ： 客户端连接到服务器并找出存在哪些变量和类型。 从信息模型 客户端从此处设置的信息模型中读取 OPC UA 服务器的数据结构（布局），从而接收有关现有变量和类型的信息。无需连接到服务器 列表框包含安装在 OPC UA 信息模型库 . 从 IEC 变量中读取连接设置 ：设备使用的连接设置不是从对话框中读取，而是在运