CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_MODE 描述 功能块 这 FB_MODE 功能块可用于实现操作模式选择器开关。该功能块具有 8 个输入和 8 个输出,它们以一对一的方式循环,因此最多可以选择 8 种不同的操作模式。 FB_MODE 仅当恰好设置了一个输入(“1”)时才设置相应的输出,而其他输出则保持安全状态(“0”)。如果没有设置输入或设置了多个输入,则所有输出都处于安全状态。 这 bRestart FB 的输入可通过链
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_OR 描述 功能块 使用 FB_OR 功能块中,可以通过 OR 连接多个输入信号以生成输出信号。此外,每个输入都可以设置是否应取反。可以使用 否定 命令。 表 20 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述,参数值 bOrIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bOrIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bOrIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 b
对象:数据源管理器 象征: 对象作为底层 数据源 在其下方。必须至少有一个数据源可用。具有数据源管理器的应用程序与远程设备进行通信。 有关详细信息,请参阅: 与数据源的数据链接 命令:添加对象 > 数据源 功能 :该命令打开 添加数据源 对话。 . 称呼 项目 菜单 上下文菜单中 设备 查看在 CODESYS 看法 上下文菜单中 数据源 查看在 人机界面 看法 要求 : 这 数据源经理 选择应具有
对象:数据源 象征: 在编辑器中(对象类型 数据源 ) 在选项卡中访问远程设备的数据 变量 , type 插图 , 沟通 和 一般与诊断 管理。 状态栏 始终可见的状态栏会通知您数据源类型和最重要的通信设置。通过数据源类型建立通信时 CODESYS 符号,显示数据源类型的名称、连接类型和远程设备的网络名称。通过数据源类型建立通信时 CODESYS ApplicationV3 ,然后是数据源类型的名
选项卡:类型映射 该选项卡列出了非标量数据类型,因为它们当前在 DataSources_Objects 文件夹。您可以通过选择数据类型然后修改或删除下方窗口中声明的元素来编辑数据类型声明。此外,您可以修改名称、重置访问权限、映射另一个类型或选择另一个远程变量。 欲了解更多信息,请参阅: 与数据源的数据链接 , 编辑类型映射 本地型 本地应用程序中的数据类型 注意:如果您使用“映射到现有变量” 变量
选项卡:通信,通过 CODESYS 应用V3 该选项卡包括远程数据源的通信设置。 最初的时候 添加 一个数据源,您选择了 CODESYS ApplicationV3 数据源类型,并根据该类型配置数据源的通信设置。之后,此选项卡上的通信设置已过时。您只能最初设置 数据源类型 和 选择项目类型 设置。 CODESYS ApplicationV3 意味着在活动连接的情况下,通信是通过地址监控完成的。在这
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
对话框:属性 这 特性 下面对象的对话框 逻辑 I/O 还有 EtherCAT Safety 和 连接设置 标签,除了 常见的 , 建造 , 和 访问控制 标签。 称呼: 看法 菜单;上下文菜单 逻辑 I/O 目的 标签: EtherCAT Safety 安全 CRC 安全 CRC (CNF) :接待 FailSafeData 命令被视为通信错误。 安全 CRC (PAR) 版本 评论 例 16
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
对话框:属性 象征: 功能 :配置对象属性 SafetyApp 称呼 : 视图 → 属性 命令;SafetyApp 对象的上下文菜单 要求 :在设备树中选择一个安全应用对象。 引脚 CRC 引脚 CRC 是安全应用程序所有对象(包括所采用的库块)的 CRC。 对象的 CRC 与引脚 CRC 相反,安全应用程序各个对象的 CRC 可识别对象内容和对象版本。如果安全应用程序的各个对象在另一个应用程序中