配置伺服电机 要求：Adafruit 16 通道/12 位 PWM 板通过 I²C 连接，模型伺服连接到其第一个 PWM 通道。 这 SoftMotion Servo Example.project 项目包含一个应用程序，其中 CODESYS SoftMotion 与模型伺服电机配合使用。通过 I²C 连接的扩展板 (Adafruit ID 815) 用作通信接口。 打开 SoftMotion S

配置 EtherCAT 要求： 带有 Beckhoff EL2008 设备的 Beckhoff EK1100 连接到以太网适配器。 这 EtherCAT.project 项目包含一个控制 EtherCAT 现场总线设备的应用程序。八个可用输出被激活。 提示 如果您将 Raspberry Pi 的 LAN 端口用于 EtherCAT 现场总线，则需要备用编程接口。使用 USB Wifi 适配器，例如

配置 OPC UA 这 OPCUA.project 项目包含一个应用程序，其中配置变量以访问 OPC UA 客户端。为此，两个变量 PLC_PRG 对象已发布在 符号配置 目的。 在合适的 OPC UA 客户端中，例如 Unified Automation UaExpert，您可以通过 URL 连接到您的 RaspberryPi opc.tcp://<network address>:4840 .

配置感知 HAT 要求：您需要 Raspberry Pi Sense HAT 附加板。 A Raspberry Pi 连接的 Sense HAT 附加板配备了加速度、温度和气压传感器，以及陀螺仪和磁力计传感器。因此，例如，您可以创建一个气象站。 该项目 SenseHat.project 提供用于操作 Sense HAT 附加板的应用程序。 示例应用程序的功能： 传感器数据的测量和显示 传感器的控制

PLCnext 本节内容如下 :

编辑数据源变量 在运行时，远程数据被保存到数据源变量中。数据源变量及其到远程变量的映射显示在下面的数据源编辑器中 变量 标签。如果本地变量和远程变量具有相同的名称和相同的数据类型，则数据按 1:1 映射。变量和数据类型是自动创建的。这是常规程序。 您还可以映射到现有变量。这是必要的，例如，如果可视化在界面中包含数据类型。然后必须将相同的数据传递给这个可视化。在这种情况下，声明的局部变量和远程变量具

编辑通讯 您添加了一个 数据源管理器 对象及其下方 数据源 设备树中应用程序下方的对象。连接参数显示在数据源编辑器中 沟通 标签。你可以在那里修改它。 数据源类型和当前连接类型在状态栏中列出。以后无法修改数据源类型。 有关更多信息，请参阅： 选项卡：通信，通过 CODESYS 应用V3 和 选项卡：通信，通过 CODESYS 象征性的 本节内容如下 :

更新数据接口 数据源变量在运行时循环更新。仅更新在当前可视化中使用或具有属性的数据 随时更新 . 您可以定义时间间隔。此外，您可以定义在每个更新间隔中传输其数据的变量，因此它们始终是更新的。要更新应用程序代码中未使用的变量，您可以借助数据源管理器的接口函数以编程方式实现更新。 重要 如果远程设备和本地设备之间的数据流量过高，则刷新率会自动降低。这可能导致不完整的传输。 设置刷新率 打开数据源的编辑

使用远程数据 数据源编辑器中列出的变量 变量 选项卡（并在 数据源_对象 文件夹）可以像 IEC 变量一样在您的应用程序中使用。例如，您可以在可视化中显示变量。 如果有多个数据源可用，因此在唯一变量名称方面发生冲突，则必须将数据源名称指定为前缀。如果没有发生冲突，那么这不是必需的，您可以映射没有数据源前缀的变量。 <data source name>.<function block name>.<

建立数据源 OPC UA 客户端到 OPC UA 服务器的加密连接 . 要求： OPC UA 服务器可用。有关 OPC UA 服务器的说明，该服务器包含在标准安装中 CODESYS ， 看 OPC UA 服务器 。 OPC UA 服务器 您已经安装了 CODESYS Security Agent 附加组件 CODESYS . CODESYS 开了。 这 允许匿名登录 为您的控制器选择了选项 改变沟