CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
错误消息 本节包含以下编译器的错误消息列表: CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 延伸 CODESYS 开发系统。 对于安全应用,用户可以使用标准命令 建造 (F11)应用程序可手动启动开发系统部分错误检查的安全特定功能。为此,必须将安全应用程序设置为活动应用程序。在下载安全应用程序之前,此过程会自动执行。此时,错误消息可能会出现在标准消息视图中,可
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_DIV 描述 功能块 这 FB_DIV 功能块用于划分 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 如果输入 AnalogIn2 = 0 ,然后 AnalogOut 输出设置为 0 。在这种情况下,不会发出错误。 如果在除法过程中发生溢出或下溢,则 ERROR 状态。然后 AnalogOut 输出设置为 0,并且 bError 输出设置为 1
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_ENVELOPE 描述 功能块 这 FB_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 InValue 加 uiOffset 并检查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围从 - udiTargetValue 到 + udiTargetValue ,然后是时间 tTimeAfterInTarget 开始运行。如果 InValue 离开此范围,并且
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_LIMIT 描述 功能块 这 FB_LIMIT 功能块用于检查 AnalogIn 输入在预定义的限制范围内。如果 AnalogIn 在限制范围内 MinValue 和 MaxValue ,然后 bInLimit 输出已设置。如果值大于 MaxValue ,然后 bAboveMax 输出已设置。如果值小于 MinValue ,然后 bBelowMin 输出已设置。 EL6900 这 FB_LI
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_LOADSENSING 描述 功能块 这 FB_LOADSENSING 功能块用于检查 AnalogInX 和 AnalogInY 输入以查明 AnalogInY 值 AnalogInX 位置在特定范围内。存在 ( 警告级别 ) 和 ( 关断电平 ) 为了 AnalogInY 表中的值。 如果 bInactive=FALSE ,则确定最大指数,其对应的X值仍然小于 AnalogInX 输入。
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_EDM 描述 功能块 这 FB_EDM (外部设备监视器 )功能块监控 bMon1 和 bMon2 信号随时间变化。可配置开启和关闭监控。在默认状态下,两个监控器均处于非活动状态。 在开启监控的情况下,检查 bMon2 在指定的时间内(最大 10000 毫秒)将信号设置为 0 bMon1 来自的信号 0 到 1 。 在关闭监控的情况下,检查 bMon2 在指定的时间内(最大 10000 毫秒
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_ESTOP 描述 功能块 这 FB_EStop 功能块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路( bEStopIn1 – bEStopIn8 )。八个输入中的每一个都可以使用 否定 命令。一旦输入请求安全状态,第一个输出 ( EStopOut )立即进入安全状态(“ 0 ") 和第二个输出 ( EStopDelOut ) 在可配置的时间延迟后进入安全状态。将 FB 输出链接到多个输出
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_MON 描述 功能块 这 FB_MON 例如,可以使用功能块来实现最多四个 ( bMonIn(x) )输入。使用 否定 命令,四个输入中的每一个都可以实现为常闭触点( 断开联系 – FALSE 请求安全状态)或作为常开触点( 取得联系 – TRUE 请求安全状态)。 一旦输入请求安全状态,第一个输出 ( bMonOut )立即进入安全状态(“ FALSE ") 和第二个输出 ( bMonDe
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_MUTING 描述 功能块 这 FB_MUTING 功能块可实现安全功能的预期抑制,例如将物料运送到安全区域。即使连接的传感器中断,功能块的输出仍保持设置。 这 bMuting<n> 输入用于检查它们是否按照定义的顺序启动。 静音功能通过 bEnable 输入。如果输入是 FALSE ,则保护中断会导致 FB 输出立即关闭。在其他情况下,只有当违反静音序列时才会发生这种情况。 这 bSequ