属性：symbol_config_no_check_alignment 未对齐的数据仅适用于未对齐的内存访问 如果符号配置包含未对齐的值或设备的符号 才不是 支持所需的（未对齐的）内存访问，则设置错误。 将显示以下消息： 组件 <名字> 符号类型的 <符号类型名称> 没有内存对齐就无法发布 。 这可以防止潜在的错误代码下载到控制器，从而导致控制器发生不可预测的崩溃。 这 {attribute 's

错误信息 错误 8448 信息 : 身份不匹配 典型错误原因 ：目标设备和HMI上的应用信息不匹配。 更正 ：应在人机界面上重新下载以更新应用程序信息。 错误 8449 信息 ： 登录失败 . 典型错误原因 通讯设置不正确。 用户名或密码不正确。 更正 ：检查目标设备的通信设置。确保用户名和密码正确。 错误 8450 信息 : 需要登录 典型错误原因 : 没有连接到控制器。 更正 ：检查目标设备的

对象：符号配置 符号配置允许您为项目变量创建符号描述。您可以使用命令添加到此 项目 → 添加对象 在设备树中输入符号配置对象并指定某些默认设置。见下文：对话 添加符号配置 。 提示 为了向 OPC UA 服务器提供符号，我们建议使用新的配置编辑器 IEC 符号组配置 为了 CODESYS 3.5 SP18 和更高。 双击 符号配置 对象打开符号配置编辑器。 对话框：添加符号配置 功能 ：此对话框用

命令 本节内容如下 :

命令：OPC UA 信息模型存储库 功能 ：该命令打开 OPC UA 信息模型 对话。 OPC UA信息模型，安装在本地系统上，可以集成到 CODESYS 项目，在对话框中管理。 称呼 : 工具 菜单 对话：OPC UA 信息模型 地点 显示本地系统上的 OPC UA 信息模型目录 列表框包含当前设置的位置。默认情况下， CODESYS 在安装过程中创建系统存储库。所选位置的信息模型列在 安装的

对话框：设备安全设置（OPC UA 服务器） 功能 ：该对话框显示连接的控制器提供的所有设备安全设置。 称呼 : 通讯设置 标签， 设备 → 安全设定 菜单命令 要求 : 你已经安装了 CODESYS Security Agent . 下表显示了影响 OPC UA 服务器的设置。 环境 描述 CommunicationPolicy 应用 OPC UA 安全策略。使用选定的策略和所有更安全的选项。

逻辑 I/O 本节内容如下 :

安全物理设备的逻辑 I/O 这些逻辑 I/O 用于在 EtherCAT Safety 模块和标准控制器。对于此交换，首先需要在标准控制器下添加安全现场设备，如往常一样 CODESYS 相应的逻辑 I/O 会自动插入到 逻辑 I/O 安全应用程序的节点。 过程 . 在标准控制器下添加安全现场设备 在设备树中，选择相应的 EK1100 现场总线耦合器 EtherCAT 掌握。 在上下文菜单中，单击 添

与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 之间的数据交换 EtherCAT Safety 模块和标准控制器（主控制器）通过逻辑 I/O 中定义的变量完成 逻辑交换设备 。 A 逻辑交换 GVL 也在标准端创建并连接到相应的 逻辑交换设备 。 该数据用作 EtherCAT Safety 模块。数据在标准应用程序中可用作全局变量。 提示 两个变量之间的数据流清晰。这意味着一个应用程序中的相同变量不能与另

通过编程使用逻辑 I/O 在 输入/输出映射 在编写安全应用程序时，开发人员可以使用逻辑 I/O 作为全局变量。 作为显式声明的替代，也可以在 POU 的实现部分中的输入助手或自动显示的“SmartCoding”列表框中选择这些变量和实例。 在变量声明的输入助手中，它们位于 全局变量 类别 IoConfigRemote_Globals 關於GVL。 图 12 . 变量声明输入助手 全局变量 和 I