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程序在运行时系统上采样数据的最大时间间隔长度 例子： 2s 注意：只有 [...] 程序在运行时系统上采样数据而不覆盖它的最大时间间隔长度 例子： 6s 每个

。重力加速度必须以用户单位 u/s [...] 重力加速度也必须以 m/s² 为单位指定。 SMC [...] 想象一个转盘以 1 rad/s 的角

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