命令 本节内容如下 :

命令：更新<设备名称> 功能 ：该命令打开 <设备名称> 看法。您可以在此处连接到控制器并使用运行时包（iPKG 文件）在控制器上安装或更新运行时。此外，还提供系统和运行时级别的功能，为您的调试和应用程序开发提供支持。 称呼 ： 工具 菜单 表 14 . 登录信息 用户名 默认用户名： root 密码 默认密码： wago 基于密钥的SSH登录 : 身份验证是基于密钥的，使用公钥。为此目的，将公钥

系统托盘中的菜单 CODESYS Control 访问用户界面 CODESYS Control Win V3 通过以下方式授予您 PC 系统托盘（“Systray”）中的符号。 右键单击 使用以下命令打开菜单的符号： 启动PLC ：开启 PLC。状态栏中的符号变为 . 注意：如果系统启动时要自动开启PLC，则需要在服务的属性中设置相应的启动选项。有关详细信息，请参阅帮助页面“安装和入门”。 停止P

命令：更新 Edge Gateway 功能 ：该命令打开 边缘网关 看法。在视图中，您可以安装、启动和停止 Edge Gateway 包（DEB 文件）。此外，在系统和运行时级别提供功能，支持您进行调试和应用程序开发。 称呼 ： 工具 菜单 表 19 . 登录信息 用户名 Linux计算机的用户名和密码 密码 表 20 . 选择目标 IP地址 目标设备的 IP 地址或名称 例子： 192.168.

已知问题 串口 RS485 使用给定 CAN/Serial cape 的 RS485 时，使用 RS485 收发器时出现问题。由于 Linux 驱动程序无法在发送和接收模式之间来回切换，因此应用程序可能无法按预期工作。 详细说明： BeagleBone Black(OMAP) 的串行驱动程序不支持 RS-485 所需的发送/接收切换（DE/RE 或 RTS）。相反，它具有 RS485 模式，该模式

使用 GPIO 和模拟输入 本章介绍使用 I/O 映射时的限制 BeagleBone Black 访问 GPIO 和模拟输入。 本节内容如下 :

访问 P8/P9 上的引脚 P8 和 P9 插头可以访问许多 GPIO 和模拟输入。但是，并非所有这些默认情况下都可以免费使用。 HDMI 和 Linux 设备树标准“插槽”使用一些用于 HDMI、eMMC 和 MCASP0 的引脚。以下列表显示了哪些引脚可用作 GPIO 或模拟输入，以及哪些引脚已被系统使用。 重要 注意输入和输出的不同允许电压和电流。 表 1 . 插头 P9 头针 引脚名称 C

配置外部存储设备 您可以配置 BeagleBone Black 访问 USB 存储设备或 µSD 卡 CODESYS Control for BeagleBone SL 。特定 USB 存储设备或 µSD 卡的兼容性取决于硬件。然而，从理论上讲，每个 USB 存储设备或 µSD 卡都应与 BeagleBone Black 。 访问 USB 存储设备或 µSD 卡 配置 Linux 以进行自动挂载

Raspberry Pi 提示 用这个 Raspberry Pi 使用 Raspbian 操作系统，您可以从 树莓派基金会 。 重要 这 Raspberry Pi 是为测试和教学目的而开发的。不建议用于工业用途！ 注意 树莓派入门 提示 具有多核功能的运行时可用 Raspberry Pi 版本 2。 本节内容如下 :

驱动程序的开发 有很多设备可以连接到 Raspberry Pi 。 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 仅支持一小部分可用硬件。如果您想将不受支持的设备连接到您的 Raspberry Pi ，然后你就可以编写自己的I/O驱动程序了。为此，您需要一些配置和编程技能。 基本上，您可以采取以下方法通过系统接口连接和操作附加设备 I 2 C、SPI（串行外设接口）或 1