编辑通讯 您添加了一个 数据源管理器 对象及其下方 数据源 设备树中应用程序下方的对象。连接参数显示在数据源编辑器中 沟通 标签。你可以在那里修改它。 数据源类型和当前连接类型在状态栏中列出。以后无法修改数据源类型。 有关更多信息,请参阅: 选项卡:通信,通过 CODESYS 应用V3 和 选项卡:通信,通过 CODESYS 象征性的 本节内容如下 :
更新数据接口 数据源变量在运行时循环更新。仅更新在当前可视化中使用或具有属性的数据 随时更新 . 您可以定义时间间隔。此外,您可以定义在每个更新间隔中传输其数据的变量,因此它们始终是更新的。要更新应用程序代码中未使用的变量,您可以借助数据源管理器的接口函数以编程方式实现更新。 重要 如果远程设备和本地设备之间的数据流量过高,则刷新率会自动降低。这可能导致不完整的传输。 设置刷新率 打开数据源的编辑
使用远程数据 数据源编辑器中列出的变量 变量 选项卡(并在 数据源_对象 文件夹)可以像 IEC 变量一样在您的应用程序中使用。例如,您可以在可视化中显示变量。 如果有多个数据源可用,因此在唯一变量名称方面发生冲突,则必须将数据源名称指定为前缀。如果没有发生冲突,那么这不是必需的,您可以映射没有数据源前缀的变量。 <data source name>.<function block name>.<
建立数据源 OPC UA 客户端到 OPC UA 服务器的加密连接 . 要求: OPC UA 服务器可用。有关 OPC UA 服务器的说明,该服务器包含在标准安装中 CODESYS , 看 OPC UA 服务器 。 OPC UA 服务器 您已经安装了 CODESYS Security Agent 附加组件 CODESYS . CODESYS 开了。 这 允许匿名登录 为您的控制器选择了选项 改变沟
使用到 OPC UA 服务器的动态连接 OPC UA 客户端数据源到 OPC UA 服务器的通信设置可以从 IEC 代码动态配置,也可以在运行时更改。为此,可在以下结构中使用 DatasourceOpcUAServer 图书馆。 当使用这种“动态连接”时,例如,在运行时,如果设备位于与配置时不同的网络中,则可以再次更改服务器 URL。它还可用于配置 OPC UA 连接的详细设置。 . 要求 您已在
OPC UA 注意 关于 CODESYS OPC UA 的网络研讨会 本节内容如下 :
OPC UA 服务器 标准安装 CODESYS 包括一个 OPC UA 服务器。您可以使用它通过客户端访问控制器的变量接口。 OPC UA 服务器通过单独的 TCP 连接与连接的 OPC UA 客户端通信。这就是为什么必须针对安全性再次单独检查这些连接的原因。 现在可以通过使用与客户端的加密通信和 OPC UA 用户管理来保护 OPC UA 服务器。可以在以下部分中找到可能的设置: 重要 从运行时
OPC UA 服务器配置设置 允许 OPC UA 客户端访问 CODESYS 变量,您需要配置 OPC UA 服务器。这是在配置文件中完成的 CODESYSControl.cfg 它存储在安装目录中 CODESYS 在里面 \GatewayPLC 目录。 例 8 . 配置示例 [CmpOPCUAServer] NetworkAdapter="eth0" 表 5 . 钥匙 默认值 运行时系统(及更高
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
固定 什么是固定? 锁定是指将参考点设置为安全应用程序的当前版本。锁定可保存安全应用程序及其相关对象的特定版本。通过锁定,可以识别项目中应用程序的特定版本以及编辑器中对象的特定版本 EtherCAT Safety 模块。基于引脚,验证器可以随时识别应用程序结构、其对象的内容或所包含的库功能块的变化。 重要 通过设置密码可以识别特定版本;但是,执行此操作时不会生成特定版本的副本。 比较视图 引脚功能
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
安全应用程序下的 POU POU( EtherCAT Safety ) 是编程块 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module . 它们被声明为 PROGRAM 。 EL6900 终端安全应用程序的项目树中最多可添加 32 个 POU EtherCAT Safety ,EL6910 和 EK1960 的最大 POU 为 64 个。如果超过此值,则编译器会发出错