CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_EDM 描述 功能块 这 FB_EDM (外部设备监视器 )功能块监控 bMon1 和 bMon2 信号随时间变化。可配置开启和关闭监控。在默认状态下,两个监控器均处于非活动状态。 在开启监控的情况下,检查 bMon2 在指定的时间内(最大 10000 毫秒)将信号设置为 0 bMon1 来自的信号 0 到 1 。 在关闭监控的情况下,检查 bMon2 在指定的时间内(最大 10000 毫秒
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_ESTOP 描述 功能块 这 FB_EStop 功能块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路( bEStopIn1 – bEStopIn8 )。八个输入中的每一个都可以使用 否定 命令。一旦输入请求安全状态,第一个输出 ( EStopOut )立即进入安全状态(“ 0 ") 和第二个输出 ( EStopDelOut ) 在可配置的时间延迟后进入安全状态。将 FB 输出链接到多个输出
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_MON 描述 功能块 这 FB_MON 例如,可以使用功能块来实现最多四个 ( bMonIn(x) )输入。使用 否定 命令,四个输入中的每一个都可以实现为常闭触点( 断开联系 – FALSE 请求安全状态)或作为常开触点( 取得联系 – TRUE 请求安全状态)。 一旦输入请求安全状态,第一个输出 ( bMonOut )立即进入安全状态(“ FALSE ") 和第二个输出 ( bMonDe
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_MUTING 描述 功能块 这 FB_MUTING 功能块可实现安全功能的预期抑制,例如将物料运送到安全区域。即使连接的传感器中断,功能块的输出仍保持设置。 这 bMuting<n> 输入用于检查它们是否按照定义的顺序启动。 静音功能通过 bEnable 输入。如果输入是 FALSE ,则保护中断会导致 FB 输出立即关闭。在其他情况下,只有当违反静音序列时才会发生这种情况。 这 bSequ
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FB_MODE 描述 功能块 这 FB_MODE 功能块可用于实现操作模式选择器开关。该功能块具有 8 个输入和 8 个输出,它们以一对一的方式循环,因此最多可以选择 8 种不同的操作模式。 FB_MODE 仅当恰好设置了一个输入(“1”)时才设置相应的输出,而其他输出则保持安全状态(“0”)。如果没有设置输入或设置了多个输入,则所有输出都处于安全状态。 这 bRestart FB 的输入可通过链
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FB_OR 描述 功能块 使用 FB_OR 功能块中,可以通过 OR 连接多个输入信号以生成输出信号。此外,每个输入都可以设置是否应取反。可以使用 否定 命令。 表 20 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述,参数值 bOrIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bOrIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bOrIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 b
对象:数据源 象征: 在编辑器中(对象类型 数据源 ) 在选项卡中访问远程设备的数据 变量 , type 插图 , 沟通 和 一般与诊断 管理。 状态栏 始终可见的状态栏会通知您数据源类型和最重要的通信设置。通过数据源类型建立通信时 CODESYS 符号,显示数据源类型的名称、连接类型和远程设备的网络名称。通过数据源类型建立通信时 CODESYS ApplicationV3 ,然后是数据源类型的名
选项卡:类型映射 该选项卡列出了非标量数据类型,因为它们当前在 DataSources_Objects 文件夹。您可以通过选择数据类型然后修改或删除下方窗口中声明的元素来编辑数据类型声明。此外,您可以修改名称、重置访问权限、映射另一个类型或选择另一个远程变量。 欲了解更多信息,请参阅: 与数据源的数据链接 , 编辑类型映射 本地型 本地应用程序中的数据类型 注意:如果您使用“映射到现有变量” 变量