访问 P8/P9 上的引脚 P8 和 P9 插头可以访问许多 GPIO 和模拟输入。但是，并非所有这些默认情况下都可以免费使用。 HDMI 和 Linux 设备树标准“插槽”使用一些用于 HDMI、eMMC 和 MCASP0 的引脚。以下列表显示了哪些引脚可用作 GPIO 或模拟输入，以及哪些引脚已被系统使用。 重要 注意输入和输出的不同允许电压和电流。 表 1 . 插头 P9 头针 引脚名称 C

配置外部存储设备 您可以配置 BeagleBone Black 访问 USB 存储设备或 µSD 卡 CODESYS Control for BeagleBone SL 。特定 USB 存储设备或 µSD 卡的兼容性取决于硬件。然而，从理论上讲，每个 USB 存储设备或 µSD 卡都应与 BeagleBone Black 。 访问 USB 存储设备或 µSD 卡 配置 Linux 以进行自动挂载

Raspberry Pi 提示 用这个 Raspberry Pi 使用 Raspbian 操作系统，您可以从 树莓派基金会 。 重要 这 Raspberry Pi 是为测试和教学目的而开发的。不建议用于工业用途！ 注意 树莓派入门 提示 具有多核功能的运行时可用 Raspberry Pi 版本 2。 本节内容如下 :

驱动程序的开发 有很多设备可以连接到 Raspberry Pi 。 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 仅支持一小部分可用硬件。如果您想将不受支持的设备连接到您的 Raspberry Pi ，然后你就可以编写自己的I/O驱动程序了。为此，您需要一些配置和编程技能。 基本上，您可以采取以下方法通过系统接口连接和操作附加设备 I 2 C、SPI（串行外设接口）或 1

配置运行时 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 自版本 V3.5 SP14 起还支持多核硬件（ Raspberry Pi 2和 Raspberry Pi 3）。运行时系统可以以三种不同的模式运行： 多核 64 位 (Aarch64)：此模式在 64 位模式下使用支持多核的运行时，并且必须使用针对其优化的设备描述来运行。 多核 32 位 (ARMv7)：此模式在

示例项目 以下示例项目位于安装目录中（示例 C:\Users\<Name>\ CODESYS Control for Raspberry Pi SL \3.5.11.0\Examples ）。 本节内容如下 :

配置 WebVisu 该项目： WebVisu.project 包含一个应用程序，该应用程序具有创建的用户界面 CODESYS Visualization . 打开 WebVisu.project 项目。 在设备树中，双击 设备 . 在 通讯设置 ， 点击 扫描网络 . 如果设备与您的开发 PC 在同一网络上，则显示您的设备以供选择。 选择连接线并单击 在线 → 登录 . 该应用程序已下载到您的

配置摄像头模块 保存相机图像 要求：树莓派相机扩展硬件已连接并激活。 这 Camera.project 项目包含一个应用程序，该应用程序控制 Raspberry Pi 相机模块，拍摄单个图像并将它们保存为文件。 重要 在某些型号上，预装 RPi Cam Control 应用程序必须被禁用。为此，请打开浏览器并指定 http://<network address> .配置页面打开。执行 stop c

配置 GPIO 这 GPIO.project 项目包含一个带有免费 GPIO 的应用程序，该应用程序带有一个配置了 I/O 映像的设备编辑器。数字输入和输出也在那里定义。 在设备编辑器中，在 GPIO 输入/输出图像 选项卡，一个 DWORD 为每个输入和输出声明变量。这 Bit<X> 包含的值 GPIO<X> . 在示例中， GPIO18 被定义为输出。它被分配了一个闪烁的信号在 PLC_PRG

配置 PiFace 数字 控制 PiFace 数字 I/O 硬件 要求：已连接 PiFace Digital 扩展硬件。 这 PiFace.project 项目包含一个控制具有 8 个数字输入和输出的 Raspberry PiFace 数字 I/O 硬件的应用程序。 打开 PiFace.project 项目并更新它。 在设备树中，双击 Device . 设备编辑器打开。 在 通讯设置 选项卡，单击