FB_SLI 描述 功能块 这 FB_SLI 功能块用于保存 Position 输入的上升沿 bSLI 输入（锁存位置）。只要 bSLI 被设定为 TRUE ，进行检查以确保位置位于闩锁位置的范围内 - udiLimitNeg 和闩锁位置 + udiLimitPos 。如果是这样的话，那么 bSLIActive 输出设置为 TRUE 。如果位置超出定义范围，则 bSLIActive 被设定为 FA

FB_SPEED 描述 功能块 这 FB_SPEED 功能块用于保存 Position 输入并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 tTimeInterval 。 EL6900 这 FB_SPEED EL6900 不支持功能块。 表 54 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 Position LINT 0 速度计算输入通道 允许的数据类型： UINT ， IN

FB_SUB 描述 功能块 这 FB_SUB 功能块用于减去 AnalogIn2 输入来自 AnalogIn1 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut 输出设置为 0，并且 bError 输出设置为 1。 如果 ErrAck 关联组的输入为1； RESET 状态被采用。一旦 ErrAck 关联组的输入再次变为 0， RESET 状态退出，系统切换到 RUN 州。在

FB_VIOLATIONCNT 描述 功能块 这 FB_VIOLATIONCNT 功能块用于实现加权错误计数器。 这 bEnable 输入用于激活或停用计数器。当计数器停用时， bInputOK 输出设置为 FALSE 和 ActViolationCnt 被设定为 0 。 什么时候 bEnable 被设定为 TRUE ， 这 bInput 每次调用功能块时都会检查输入。 当输入 bInput =

错误消息 本节包含以下编译器的错误消息列表： CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 延伸 CODESYS 开发系统。 对于安全应用，用户可以使用标准命令 建造 （F11）应用程序可手动启动开发系统部分错误检查的安全特定功能。为此，必须将安全应用程序设置为活动应用程序。在下载安全应用程序之前，此过程会自动执行。此时，错误消息可能会出现在标准消息视图中，可

参考：用户界面 本节内容如下 :

FB_DIV 描述 功能块 这 FB_DIV 功能块用于划分 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 如果输入 AnalogIn2 = 0 ，然后 AnalogOut 输出设置为 0 。在这种情况下，不会发出错误。 如果在除法过程中发生溢出或下溢，则 ERROR 状态。然后 AnalogOut 输出设置为 0，并且 bError 输出设置为 1

FB_ENVELOPE 描述 功能块 这 FB_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 InValue 加 uiOffset 并检查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围从 - udiTargetValue 到 + udiTargetValue ，然后是时间 tTimeAfterInTarget 开始运行。如果 InValue 离开此范围，并且

FB_LIMIT 描述 功能块 这 FB_LIMIT 功能块用于检查 AnalogIn 输入在预定义的限制范围内。如果 AnalogIn 在限制范围内 MinValue 和 MaxValue ，然后 bInLimit 输出已设置。如果值大于 MaxValue ，然后 bAboveMax 输出已设置。如果值小于 MinValue ，然后 bBelowMin 输出已设置。 EL6900 这 FB_LI

FB_LOADSENSING 描述 功能块 这 FB_LOADSENSING 功能块用于检查 AnalogInX 和 AnalogInY 输入以查明 AnalogInY 值 AnalogInX 位置在特定范围内。存在 ( 警告级别 ) 和 ( 关断电平 ） 为了 AnalogInY 表中的值。 如果 bInactive=FALSE ，则确定最大指数，其对应的X值仍然小于 AnalogInX 输入。