RTE 的注册表项 的行为 CODESYS Control RTE V3 可以在 Windows 注册表编辑器(Windows 注册表)中进行部分配置。下表提供了有关在缺少值时使用的值和相应默认值的信息。这些值的一部分只能在 PLC 配置 的对话 CODESYS Control RTE V3 . 所有值都位于注册表中的路径 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\3S-Smart
适用于 Linux 的 CODESYS Edge 网关 本节内容如下 :
概述 概念 这 CODESYS Edge Gateway for Linux 是一个独立的安装 CODESYS 具有边缘功能的网关,适用于基于 Linux 的设备。 要求 CODESYS Edge Gateway for Linux :具有 x86、x86-64 或 ARMv7 架构的硬件,以及基于 Debian 的 Linux 发行版。 提示 要启用 Edge Gateway 功能并将 Edge
在控制器上安装运行时 要求:操作系统已经安装在控制器上。如果不是这种情况,请按照以下步骤操作 安装操作系统 章节。 以下说明描述了如何检测 Linux 设备的网络地址,如何准备您的 CODESYS Development System , 以及如何在 Linux 设备上安装运行时系统。 检测网络地址 有了网络地址,就可以通过工具,比如Putty,通过SSH登录(用户:root,无密码)。 过程 .
卸载 Edge 网关 卸载 Edge Gateway CODESYS 点击 工具 → 更新 Edge Gateway . 这 边缘网关 视图打开。 在 选择目标 , 点击 扫描 . 扫描网络以查找设备。结果被列为 IP 地址 扫描边缘网关 对话。相应的 MAC 地址显示在每个 IP 地址后的括号中。 在对话框中选择与您的 PLC 匹配的所列项目。如果 IP 地址未知,则 MAC 地址可以作为标识符
CODESYS Control Extension Package 本节内容如下 :
概述 这 CODESYS Control Extension Package 提供许多不同的选项和接口来将您自己的程序连接到 Linux 运行时系统和 IEC 应用程序。 例如,这允许您控制 PLC、响应来自 PLC 的事件,或将您自己的功能添加到 PLC 或 IEC 应用程序。 有关最重要的接口和功能的概述,请参见下文。注意:“从 PLC 外部”仍然意味着您在 Linux 系统上。这些接口仅在
安全机制 扩展 API 提供了全面的选项来影响运行时系统。因此,用户必须注意必要的安全措施。 为了 CODESYS Control Extension Package 4.4.0.0 及更高版本, codesysuser 安装包时创建组。扩展 API 的某些功能要求使用它们的 Linux 用户是 codesysuser 团体。您可以使用以下命令将具有管理员权限的用户添加到该组(例如): $ sud
外部事件任务 “外部事件任务”机制可用于通过外部事件触发任务。 “Unix Domain Sockets”用于进程分离。根据用户为外部事件选择的名称,相应的套接字文件位于目标系统上: /var/run/codesysextension/eventtasks/<EventName>.sock 创建“外部事件”类型的任务 创建外部事件。 在设备树中,选择 任务配置 并在上下文菜单中单击 管理外部事件
访问 PLC 外壳 扩展 API 支持对 PLC 外壳的外部访问。对于此功能,使用“Unix 域套接字”,运行时系统使用它来接收传入的命令并发送相应的响应。对应的socket文件为: /var/run/codesysextension/plcshell.sock 对于此功能,运行时系统需要允许“匿名用户”。允许匿名登录是通过 通讯设置 在设备的 改变沟通政策 对话框(1): 允许匿名登录 选项 (