CODESYS Control Win V3 本节内容如下 :

CODESYS 控制 RTE V3 本节内容如下 :

TCP/UDP 协议处理程序 (SysSocketLwIP) 从版本 3.5.16.0 开始，TCP/UDP 堆栈集成在 CODESYS Control RTE V3 . 过去，基于以太网的现场总线经常出现问题，这些问题基于 Windows 的协议栈（= 协议处理程序）（例如：EtherNet/IP、ModbusTCP）。这些现场总线无法可靠地满足实时系统的期望。 随着内部协议栈的引入，SysEt

配置 运行时系统要使用集成的TCP/UDP协议栈，需要在RTE的组件列表中配置相应的网卡驱动。 RTE配置文件中的驱动 CODESYSControl_User.cfg 必须在段中输入 [ComponentManager] .此处所有可能的条目都已通过 RTE 的设置进行了预配置，并且可以在 PLC 配置 → 组件管理器 菜单或删除“;”在行的开头。 （Intel 的所有 10/100/1000 M

协议栈的日志输出 日志输出是用户监控集成协议栈行为的唯一途径。 提示 通过设置日志过滤器，记录器中写入的输出比默认设置提供的要多。为此，价值 Logger.0.Filter 设定为 0xFFFFFFFF 在 RTE 的配置文件中 CODESYSControl_User.cfg , 在段 [CmpLog] . . 以下日志输出及其原因可以分配给集成的 TCP/UDP 协议栈： *** SysSock

协议栈的通信任务 内部协议栈需要自己的任务来处理许多 UDP 和 TCP/IP 任务。此任务在运行时系统初始化时立即创建，优先级为 55，对应于 IEC 任务优先级 23。具有较高优先级的 IEC 任务不受 UDP/TCP 通信的影响。在某些情况下，优先级较低的 IEC 任务会受到 UDP/TCP 通信的影响。 有意设置优先级是为了让应用程序开发人员能够不因低优先级、耗时的任务而中断（现场总线）通

检查时间行为 创建一个简单的标准项目 CODESYS . 将唯一任务配置为 1ms 循环时间。 将计数器变量编程为类型 DWORD 计算周期。 因此，您会立即检测到第 1000 位是否大约每秒增加一次，正如我们在本例中所希望的那样。 在联机模式下，打开 监控 选项卡中的 任务配置 . 您会看到由 RTE 计算的抖动时间。在正常系统中，这些波动为 ±100 μs。 如果硬件配备了串行或并行端口，那么

在特殊平台上配置实时行为 的实时行为 CODESYS Control RTE V3 在特殊平台上 的时间行为 CODESYS Control RTE V3 取决于CPU时钟的一致性和前端总线的周期。通过 BIOS 和 Windows 中的特定设置，您可以修改时间行为以适应不同平台的条件。 BIOS 中的设置 对于优化时间行为，只能给出一般性建议 CODESYS Control RTE V3 因为大

调试 Hilscher CIFX 卡 以下是安装 Hilscher CIFX 网卡的步骤 CODESYS Control RTE V3 描述。该过程独立于所使用的现场总线系统。 支持以下带有 CIFX 的现场总线： PROFINET 控制器和 PROFINET -设备 PROFIBUS 师父和 PROFIBUS 控制器 netX-CAN EtherNet/IP 扫描器 安装 Windows 驱动程

硬件配置、示例和提示 您可能必须调整 BIOS 设置才能使 CODESYS Control RTE V3 以最佳的低抖动在各自的平台上运行。请参阅以下调整示例，这些示例仅应视为建议。 赛扬装置 主要设置 ACPI 设置 CPU 设置 芯片组设置 时钟配置 USB 配置 英特尔原子设备 BIOS 设置 ACPI 设置 CPU 设置 芯片组设置 时钟配置 USB 配置 旧版 USB 支持 必须在许多