安装操作系统 为了安装 CODESYS Control for <device> SL 在您的设备或硬件上，您需要一个 Linux 操作系统。 小心 注意制造商特定的说明。 根据厂商主页的说明，在设备的存储卡上安装Linux操作系统。 操作系统安装在存储卡上。 使用存储卡启动设备。 操作系统正在运行并可以使用。 特定于设备的设置 BeagleBone 如果 BeagleBone 通过 USB 电缆
使用公钥认证连接 SSH 允许连接到安全、加密和经过身份验证的控制器。这允许您在安全设置中执行控制器的远程管理。 可以通过提供访问数据（用户名和密码）来完成身份验证。您还可以通过使用基于密钥的身份验证（公钥身份验证）来选择更强大的方法。用户使用密钥登录控制器。密钥由公钥和私钥组成。这种密钥对比密码更难破解。 日志记录操作检查控制器的公钥是否与开发系统的私钥匹配。在这种情况下，无需使用密码即可授予访
卸载运行时系统 卸载运行时系统 CODESYS 从目标设备 点击 工具 → 更新 <设备> . 这 <设备> 视图打开。 在 选择目标 ， 点击 扫描 . 扫描网络以查找相应的设备。结果列为 IP 地址 扫描<设备> 对话。相应的 MAC 地址显示在每个 IP 地址后的括号中。 在对话框中选择与您的 PLC 匹配的所列项目。如果 IP 地址未知，则 MAC 地址可以作为标识符。这通常也提供在硬件外
在没有包管理器的情况下安装 SL 产品 SL产品升级工具在后台复制一个安装包（.deb或.ipk）到目标设备上，然后安装。这需要在目标设备上安装包管理器（dpkg 或 ipkg）。如果没有安装包管理器，则更新工具无法安装运行时系统。 但是，如果需要，仍然可以手动安装软件包。对于通用产品，这在下面使用 CODESYS Control for Linux SL 以 V4.7.0.0 为例。 在目标设
配置 CAN/串行 Cape 各种海角（扩展板）可用于 BeagleBone Black 以扩展功能范围。 Cape 已插入扩展槽 BeagleBone Black 并且本身提供了一个额外的扩展槽。 A BeagleBone Black 最多可以扩展四个斗篷。 本章介绍了一般配置 BeagleBone Black 它通过 CAN 协议进行扩展。 扩展 cape 的要求是内核版本 4.1。其他内核版
安装斗篷 将匹配的斗篷安装在 BeagleBone Black 如 Cape 用户手册中所述。 供电给 BeagleBone Black 。 使用以下命令检查连接： cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots 例如，您会得到以下输出： Mon 0: P---L- 0 cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-S
配置和测试 CAN 接口 配置 CAN 如果 DCAN0 用于 BeagleBone Black ，那么它与 I2C-2 功能冲突。因此，DCAN1 通常与 P9 引脚 24 (Rx) 和 P9 引脚 26 (Tx) 一起使用。 要求：您已连接到 BeagleBone Black 通过 SSH 客户端，例如使用“Putty”。 要手动配置和测试 CAN，请使用以下命令： sudo modprobe
特定应用说明 为了优化特殊用例，我们推荐以下应用程序/配置设置。 用例配置： PROFINET 使用时 PROFINET ，您应该遵守以下说明： 尽可能使用的多核特性 CODESYS . 执行此操作时，请使用核心 0 PROFINET 任务。 如果可能，请使用单独的网络适配器 PROFINET 联系。 如果您想确保即使应用程序停止，现场总线也能继续发送和接收帧，则启用 在 Stop 中刷新 I/O
基于 Windows 的运行时系统 本节内容如下 :
