第一个轴组时会自动创建规划任务。不应配置看门狗，因为执行时间

第一个轴组时会自动创建规划任务。不应配置看门狗，因为执行时间

可以在现场测试之前识别和纠正错误。这可以在应用程序开发和错误检查期间节省大量时间

error 在 超时钝化 时间（默认

没有签名、证书无效或时间戳无效的 HTML

_GroupWait . 然后运动会在设置的等待时间 [...] 作为一个因素，但不是在时间上，而是

° 来节省时间。 注意：在这些应用中，SCARA 定向轴的运动很快就会成为循环时间

从上到下和从左到右执行。 优点：自动定义的执行顺序按时间、按周

CurrentTime UDINT 当前 PLC 时间（以毫

凸轮的曲线经常被定义为重叠，以节省循环时间。在上面的示例中，垂直