在控制器上安装运行时 要求：操作系统已经安装在控制器上。如果不是这种情况，请按照以下步骤操作 安装操作系统 章节。 以下说明描述了如何检测 Linux 设备的网络地址，如何准备您的 CODESYS Development System , 以及如何在 Linux 设备上安装运行时系统。 检测网络地址 有了网络地址，就可以通过工具，比如Putty，通过SSH登录（用户：root，无密码）。 过程 .

卸载 Edge 网关 卸载 Edge Gateway CODESYS 点击 工具 → 更新 Edge Gateway . 这 边缘网关 视图打开。 在 选择目标 ， 点击 扫描 . 扫描网络以查找设备。结果被列为 IP 地址 扫描边缘网关 对话。相应的 MAC 地址显示在每个 IP 地址后的括号中。 在对话框中选择与您的 PLC 匹配的所列项目。如果 IP 地址未知，则 MAC 地址可以作为标识符

CODESYS Control Extension Package 本节内容如下 :

概述 这 CODESYS Control Extension Package 提供许多不同的选项和接口来将您自己的程序连接到 Linux 运行时系统和 IEC 应用程序。 例如，这允许您控制 PLC、响应来自 PLC 的事件，或将您自己的功能添加到 PLC 或 IEC 应用程序。 有关最重要的接口和功能的概述，请参见下文。注意：“从 PLC 外部”仍然意味着您在 Linux 系统上。这些接口仅在

安全机制 扩展 API 提供了全面的选项来影响运行时系统。因此，用户必须注意必要的安全措施。 为了 CODESYS Control Extension Package 4.4.0.0 及更高版本， codesysuser 安装包时创建组。扩展 API 的某些功能要求使用它们的 Linux 用户是 codesysuser 团体。您可以使用以下命令将具有管理员权限的用户添加到该组（例如）： $ sud

外部事件任务 “外部事件任务”机制可用于通过外部事件触发任务。 “Unix Domain Sockets”用于进程分离。根据用户为外部事件选择的名称，相应的套接字文件位于目标系统上： /var/run/codesysextension/eventtasks/<EventName>.sock 创建“外部事件”类型的任务 创建外部事件。 在设备树中，选择 任务配置 并在上下文菜单中单击 管理外部事件

事件机制 运行时系统使用“事件”来传达诸如 PLC 的启动/停止/复位、异常发生等事件。使用“事件机制”，可以在触发选定事件后立即接收消息。 转发以下与应用程序相关的事件： EVT_StartDone EVT_StopDone EVT_ResetDone EVT_ExitDone EVT_AllBootprojectsLoaded EVT_CmpApp_Exception EVT_StateCha

访问 PLC 外壳 扩展 API 支持对 PLC 外壳的外部访问。对于此功能，使用“Unix 域套接字”，运行时系统使用它来接收传入的命令并发送相应的响应。对应的socket文件为： /var/run/codesysextension/plcshell.sock 对于此功能，运行时系统需要允许“匿名用户”。允许匿名登录是通过 通讯设置 在设备的 改变沟通政策 对话框（1）： 允许匿名登录 选项 (

START/STOP 开关 START/STOP 开关代表一个物理开关，可用于将 PLC 设置为启动或停止状态。 如果文件i /var/run/codesysextension/runstop.switch 存在。注意，与扩展包的其他功能不同，文件是在 /var/opt/codesysextension/ 该文件不是由运行时系统创建的。如果您想使用 START/STOPP 功能，您必须创建文件。当

调用外部函数 此机制可用于通过 Unix 域套接字调用 IEC 应用程序中的外部函数。这允许您创建自己的功能。同时，实现了流程分离。作为 IEC 的一个接口， EXTAPI.UDSExternalFunction 功能块提供在 ExtensionAPI 库。在 Python 中， ExternalFunctionBase 类用于此目的，在提供的示例中提供。 还使用此示例解释了该机制的使用。该示例包