示例：EtherCAT 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 EtherCAT.project 项目展示了一个应用程序，其中 EtherCAT 现场总线设备受到控制。八个可用输出被激活。根据要求，Beckhoff EK1100 与 Beckhoff EL2008 设备连接到以太网适配器。 有关详细信息，请参阅： 配置 EtherCAT 注意 安装后 C
示例：GPIO 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 GPIO.project 示例项目显示了一个带有 GPIO 的应用程序。 I/O 映像在设备编辑器中配置，其中还定义了数字输入和输出。 有关详细信息，请参阅： 配置GPIO 注意 安装后 CODESYS Control for Raspberry Pi SL ，示例项目位于 CODESYS Cont
示例：控制通过 I²C 连接的从设备和总线设备 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 I2CExample.project 示例项目展示了一个控制通过 I²C 驱动的多个传感器和执行器的应用程序。这里使用了 MPU-9150 陀螺仪、SRF02 和 Adafruit PWM 模块。 有关详细信息，请参阅： 配置 I²C 注意 安装后 CODESYS C
示例：控制通过 SPI 连接的 MCP23S17 端口扩展器芯片 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 MCP23S17.project 项目显示了一个应用程序，其中控制了一个端口扩展器芯片（MCP23S17），该芯片已通过连接 SPI . 有关详细信息，请参阅： 配置端口扩展器 MCP23S17 注意 安装后 CODESYS Control for
示例：MCP3008 A/D 转换器通过 SPI 连接以控制 LM35 温度传感器 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 MCP3008_Temperature.project 项目显示了一个应用程序，它通过以下方式读取模拟温度传感器 (LM35) SPI , 它连接到一个 A/D 转换芯片 (MCP3008)。 MCP3008 可以评估 8 个模拟通
示例：控制通过 OneWire 连接的 DS18B20 温度传感器 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 OneWire.project 项目显示了一个应用程序，它检测通过 OneWire 连接的设备。此外，还控制了一个DS18B20型温度传感器。在这种情况下，OneWire 数据线连接到 GPIO4。 有关详细信息，请参阅： 配置 OneWire 注
示例：通过 OPC UA 服务器从应用程序发布符号 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 OPCUA.project 项目显示了一个应用程序，其中变量被发布到 CODESYS OPC UA 服务器。这允许 OPC UA 客户端访问这些符号。为此，需要将两个变量 PLC_PRG 对象已发布在 符号配置 目的。 有关详细信息，请参阅： 配置 OPC UA
示例：控制通过 SPI 连接的 PiFace 模块 (2) 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 PiFace.project 项目包含一个应用程序，该应用程序控制具有 8 个数字输入和输出的 Raspberry PiFace 数字 I/O 硬件。使用 I/O 驱动程序而不是隐式 FB 实例。 I/O 驱动程序通过过程映像以控制器的常用方式实现输入和输
示例：以编程方式控制通过 SPI 连接的 PiFace 模块 此示例项目展示了如何以编程方式访问 PiFace 附加模块（通过 SPI）。 注意 安装后 CODESYS Control for Raspberry Pi SL ， 这 PiFace_FB.project 示例项目位于 CODESYS Control for Raspberry Pi SL 安装目录，在 Examples 目录。 系统
示例：控制通过 SPI 连接的 PiFace 数字和文本显示模块 产品： CODESYS Control for Raspberry Pi SL 这 PiFaceControlAndDisplay.project 项目显示了一个应用程序，它控制两行文本显示以及 Raspberry PiFace Digital 具有 8 个数字输入和输出的 I/O 硬件，用于配置应用程序参数。 有关详细信息，请参阅
