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使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 见 PosControl.project 安装目录下的示例项目 CODESYS
正向和逆变换 CODESYS [...] 设定的速度传输到驱动器,您应该使用 SMC_ControlAxisByPosVel 代替 SMC_Control