诊断 本节内容如下 :

的 2 电压 3 温度 4 通讯

用户界面中的诊断 CANopen 管理器（主站）设备树 在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志（红色三角形）：硬错误，例如设备未运行（例如：找不到 CAN 驱动程序、连接中断或缺少模块） 橙色三角形：设备处于状态 PREOPERATIONAL 诊断标志（红色感叹号）：表示诊断条目当前可用于该设备。 错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠正

泄漏是由错误的驱动程序或 CL2 层的错误使用引起的。 存在

库：CANopen 管理器（主） 民航局中央情报局 405 3S CANopenStack 3S CANopen 安全 本节内容如下 :

选项卡：CANopen 远程设备 - 常规 CANopen 从站的一般设置在 CANopen 远程设备（从站）的此对话框中定义。 表 8 . 一般的 节点 ID 节点号唯一标识 CANopen 远程设备。它对应于设备（硬件）上设置的数字（1 到 127 之间的值）。您必须以十进制形式提供节点 ID。 专家设置 ：显示由设备的设备描述（EDS 文件）预定义的所有设置。 SDO 通道 (...) 单击

选项卡：CANopen 设备 – PDO 对象：CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框仅在版本 V

选项卡：CANopen 远程设备 – SDO 在 CAN 总线初始化期间， CODESYS 通过使用 SDO（服务数据对象）传输当前配置设置。 在此选项卡上，您可以配置必要的 SDO。组态必要的 SDO 并确定对象的传输顺序以及在发生传输错误时采取的措施。 此列表中的对象顺序对应于 SDO 到模块的传输顺序。 重要 如果 专家设置 当前设备未激活选项，则此处仅显示用户定义的 SDO。 添加 SDO

器 SIL2 中的“检查和修复配置”命令

选项卡：CANopen 远程设备 – SRDO 在对话框中，定义面向安全的数据对象 (SRDO)。接收 SRDO 定义在左侧，发送 SRDO 定义在右侧。 通常，每个 SRDO 包含两个对象：具有偶数 COB-ID 的正常对象和具有奇数 COB-ID 的逆对象。然后最大可能的数据大小为 8 个字节。 添加 SRDO 打开 选择 SRDO 带有 SRDO 列表的对话框。此信息在 EDS 文件中定义。