特定应用说明 为了优化特殊用例,我们推荐以下应用程序/配置设置。 用例配置: PROFINET 使用时 PROFINET ,您应该遵守以下说明: 尽可能使用的多核特性 CODESYS . 执行此操作时,请使用核心 0 PROFINET 任务。 如果可能,请使用单独的网络适配器 PROFINET 联系。 如果您想确保即使应用程序停止,现场总线也能继续发送和接收帧,则启用 在 Stop 中刷新 I/O
基于 Windows 的运行时系统 本节内容如下 :
适用于 Linux 的 CODESYS Edge 网关 本节内容如下 :
概述 概念 这 CODESYS Edge Gateway for Linux 是一个独立的安装 CODESYS 具有边缘功能的网关,适用于基于 Linux 的设备。 要求 CODESYS Edge Gateway for Linux :具有 x86、x86-64 或 ARMv7 架构的硬件,以及基于 Debian 的 Linux 发行版。 提示 要启用 Edge Gateway 功能并将 Edge
卸载 Edge 网关 卸载 Edge Gateway CODESYS 点击 工具 → 更新 Edge Gateway . 这 边缘网关 视图打开。 在 选择目标 , 点击 扫描 . 扫描网络以查找设备。结果被列为 IP 地址 扫描边缘网关 对话。相应的 MAC 地址显示在每个 IP 地址后的括号中。 在对话框中选择与您的 PLC 匹配的所列项目。如果 IP 地址未知,则 MAC 地址可以作为标识符
CODESYS Control Extension Package 本节内容如下 :
概述 这 CODESYS Control Extension Package 提供许多不同的选项和接口来将您自己的程序连接到 Linux 运行时系统和 IEC 应用程序。 例如,这允许您控制 PLC、响应来自 PLC 的事件,或将您自己的功能添加到 PLC 或 IEC 应用程序。 有关最重要的接口和功能的概述,请参见下文。注意:“从 PLC 外部”仍然意味着您在 Linux 系统上。这些接口仅在
安全机制 扩展 API 提供了全面的选项来影响运行时系统。因此,用户必须注意必要的安全措施。 为了 CODESYS Control Extension Package 4.4.0.0 及更高版本, codesysuser 安装包时创建组。扩展 API 的某些功能要求使用它们的 Linux 用户是 codesysuser 团体。您可以使用以下命令将具有管理员权限的用户添加到该组(例如): $ sud
外部事件任务 “外部事件任务”机制可用于通过外部事件触发任务。 “Unix Domain Sockets”用于进程分离。根据用户为外部事件选择的名称,相应的套接字文件位于目标系统上: /var/run/codesysextension/eventtasks/<EventName>.sock 创建“外部事件”类型的任务 创建外部事件。 在设备树中,选择 任务配置 并在上下文菜单中单击 管理外部事件
事件机制 运行时系统使用“事件”来传达诸如 PLC 的启动/停止/复位、异常发生等事件。使用“事件机制”,可以在触发选定事件后立即接收消息。 转发以下与应用程序相关的事件: EVT_StartDone EVT_StopDone EVT_ResetDone EVT_ExitDone EVT_AllBootprojectsLoaded EVT_CmpApp_Exception EVT_StateCha