WithInfo接口的方法。 GetAxis [...] 了轴空间和笛卡尔空间中的点动。它使用两个实例 SMC [...] 个用于笛卡尔空间。此功能块可与可视化模板一起使用 V_RobotPosition
_REF_SM3 nAxisState SMC_AXIS [...] SMC_AXIS [...] AXIS_REF_SM3 fPosition
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