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OPC UA 服务器配置设置 允许 OPC UA 客户端访问 CODESYS 变量,您需要配置 OPC UA 服务器。这是在配置文件中完成的 CODESYSControl.cfg 它存储在安装目录中 CODESYS 在里面 \GatewayPLC 目录。 例 8 . 配置示例 [CmpOPCUAServer] NetworkAdapter="eth0" 表 5 . 钥匙 默认值 运行时系统(及更高
配置和调试 CODESYS SoftMotionLight 配置在 CODESYS 将驱动设备添加到设备树中,例如您自己的 EtherCAT 从站或 CAN 从站设备。 在其下方,插入一个 CODESYS SoftMotionLight 轴。然后点击 项目 → 添加 SoftMotionLight CiA402 轴 . 在编辑器中打开添加的 EtherCAT 或 CAN 设备 ( 加速网 示例中的
CODESYS Development System
选项卡:属性 目的: 任务配置 在此选项卡上,您可以定义 任务配置 由目标系统预定义,例如任务和看门狗参数的最大值。 本节内容如下 :
CODESYS Development System
标签:监控 目的: 任务配置 选项卡显示状态 CODESYS 在线模式下的任务以及循环和循环时间的一些电流测量。这些值的刷新时间间隔与监控来自控制器的值的时间间隔相同。 有关更多信息,请参阅: 定义抖动、延迟 显示的值可以重置为 0 通过 重置 上下文菜单命令。 任务 任务名称(在任务配置中定义) 状态 未创建 : 自上次更新后,该任务尚未启动(尤其是对于事件任务)。 生成 :任务在运行时被识别,
配置时间轴 趋势图显示变量值随时间的进展。为此,将值存储在 趋势记录 每个时间戳的对象。这是趋势图的数据基础,它显示了 X 方向的时间和 Y 方向的值。 您可以在 趋势 中的元素 刻度线标签 财产。 默认情况下,时间轴以绝对术语标记,日期和时间在两行上。这种显示方式占用了大量的空间。您可以通过显示相对于录制开始(持续时间)的相对时间来自定义标签。此外,您可以使用中的属性 国际化(格式字符串) 为时
对话框:系统配置 - 诊断 称呼 : CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单 这 系统配置 对话框打开第一个 诊断 标签。它包含有关来自控制器的各种状态和 ID 的信息。 本节内容如下 :
对话框:系统配置 - 目标 称呼: CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单,然后 目标 标签 已安装的固定名称 CODESYS Control RTE V3 可以指定在 目标名称 .默认情况下,PLC 使用运行它的计算机的名称进行报告。 本节内容如下 :
对话框:系统配置 - 文件 称呼: CODESYS Control RTE V3 状态栏中的菜单,然后 文件 标签 不同文件类型的默认位置 CODESYS Control RTE V3 可以在这里配置。 表 6 . 文件 相对文件路径 RTE 工作目录的相对路径( C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlRTEV3 )。 要存储在此文件路径中的文件(例如 *.ap