_Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxisByPosVel SMC_ControlAxis

OriPrimAxis_AxisPos (FUN) ¶ FUNCTION OriPrimAxis_Axis [...] axis positions based

PositionPeriod 的参数 AXIS_REF_SM [...] SetActTimeLagCycles 参数定义在 AXIS_REF_SM [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis

示例：交替凸轮 产品 : Basic Motion 这 PLCopen

_Scara2_Z_Config 从图书馆 SM [...] _SetKinConfiguration 从图书馆 SM [...] ElbowRight := TRUE); skc(Axis

概述 双击打开凸轮编辑器 凸轮 设备树中的对象。 . 该编辑器由以下选项卡组成： 标签：凸轮 选项卡：在此编辑器中，您可以使用图形编辑器创建凸轮路径。在这里，您可以显示和修改从动位置、从动速度、从动加速度和从动加加速度。在图形编辑器中，您可以非常快速地识别出何时对高加速度的运动进行编程。 凸轮表 选项卡：在此编辑器中，基点以表格形式显示。在这里，您可以指定精确的位置和速度。 挺杆 选项卡：在此编辑

扩展或重载基本功能块 AXIS_REF_SM3 根据

置适应硬件并设置位宽和缩放。 将编码器的输入值分配给 <FREE_ENCODER_AXIS

示例：CFC 中单轴的运动 产品 : Basic Motion 这 PLCopenSingle2.project

SoftMotion 轴的速度覆盖 这 BasicMotion_Override.project 这里