示例：CNC 07：使用表达式和子程序 产品 : CNC 这 CNC07_Subprogram.project 示例显示如何从先前创建的 CNC 文件调用子程序，然后在 CNC 运动指令中使用表达式。 有关详细信息，请参阅： CNC 实例 7：使用表达式和子程序 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 及更高版本） 运行系统 COD
示例：CNC 08：使用附加轴 产品 : CNC 这 CNC08_AdditionalAxes.project 样本扩展了 CNC01_direct.project 样本。它显示了如何使用附加轴。正如在 CNC01_Direct.project 示例中，以定义的速度和加速度接近 X/Y 平面中的四个位置。此外，附加轴 A 在每次运动期间运行。程序在路径上设置了两个路径切换点。 有关详细信息，请参阅
示例：CNC 09：使用刀具长度校正 产品 : CNC 这 CNC09_ToolLengthCorr.project 示例显示了如何使用 SMC_ToolLengthCorr 用于补偿刀具长度的 POU。 有关详细信息，请参阅： CNC 实例 9：使用刀具长度校正 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） 运行系统 CO
示例：CNC 10：编程动态 CNC 路径 产品 : CNC 这 CNC10_DynamicPath.project 示例展示了如何在运行时直接在应用程序中创建 CNC 路径（不使用来自 CNC 程序对象或文件的 G 代码）。 有关详细信息，请参阅： CNC 示例 10：编程动态 CNC 路径 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0
示例：自定义运动学 产品 : Robotics 这 CustomKinematics_Implementation.project 示例描述了如何创建一个带有自定义运动变换的库（ Gantry3C ) 以及如何在项目中使用这个库来控制机器人。 有关详细信息，请参阅： 自定义运动学 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本）
示例：让机器人慢跑 产品 : Robotics 这 Robotics_Jogging.project 示例显示了如何使用 SMC_GroupJog2 POU 点动轴组。 有关详细信息，请参阅： 慢跑机器人 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） 运行系统 CODESYS Control Win V3 （版本 3.5.5
示例：使用 Pick&Place 对机器人进行编程 产品 : Robotics 这 Robotics_PickAndPlace.project 示例在 3D 动画中可视化运动学。该示例需要安装 CODESYS Depictor . 有关详细信息，请参阅： 使用 Pick&Place 对机器人进行编程 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.1
示例：在没有 Depictor 的情况下使用 Pick&Place 对机器人进行编程 产品 : Robotics 这 Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project 示例在 3D 动画中可视化运动学。 有关详细信息，请参阅： 使用 Pick&Place 对机器人进行编程 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （
示例：SoftMotion 机器人 HMI 产品 : Robotics 这 MotionHMI.project 示例项目显示了一些可用的功能 SoftMotion 机器人学。 有关详细信息，请参阅： SoftMotion 机器人 HMI 示例 系统要求和限制 编程系统 CODESYS Development System （版本 3.5.16.0 或更高版本） 运行系统 CODESYS Contr
