如何组合所有这些限制来计算有效路径和轴限制的描述，请参阅 SMC_GroupSetAncillaryAxis [...] _GroupSetAncillaryPathLimits ， 和 SMC_GroupSetAxis
Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis [...] 此开始输出有效持续时间。 tuneCpKernel(Axis
公差可使轴组赶上该坐标系，而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED ， 或者 SMC_AXIS
学与添加的方向轴 ( AxisA ) 可以绕 Z 轴旋转。在 [...] 将补偿后的位置转换并最终通过 SMC_ControlAxis [...] _ToolLengthCorr 宝。 注：旋转 AxisA 在
模数轴的初始位置检测 驱动器或编码器的实际位置以 DWORD 形式传输到控制器。 对于模轴，周期 P 由模值和缩放以增量定义。周期 P 指定旋转中的确切增量数。这意味着位置值 X、X+1*P、X+2*P 等描述了相同的物理位置。当 n 足够大时，位置 X+n*P 超过了 DWORD 的限制。这发生在位置 0x1 00 00 00 00。然后领先位置被剪切，值开始于 0 .如果 P 不是 0x1 0
x6060 ）对应于 AXIS_REF_SM [...] CheckBit12InPositionMode TRUE : Axis [...] 。 FALSE : Axis
使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 PLCopenMulti.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 此示例演示如何在线性驱动器上实现周期性凸轮。该示例还演示了如何使用挺杆功能。 插入一个名为 Example 在下面的设备树中 应用 .在编辑器中打开凸轮。 定义一个挺杆 挺杆 标签。 X ： 8.0 正传 ： I
使用多个对象平滑附加轴运动 G代码 ： G70 , G71 功能 ： G71 开始和 G70 结束在 L 中给定的附加轴上的运动平滑并在多个对象上传播。 句法 G70 L4 G71 L4 G码字 附加轴 L4 A L5 B L6 C L7 P L8 Q L9 U L10 V L11 W 本节内容如下 :
x6060 ）对应于 AXIS_REF_SM [...] CheckBit12InPositionMode TRUE : Axis [...] 。 FALSE : Axis
值范围超过 360° 的旋转轴 介绍 机器人通常具有值范围超过 360° 的旋转轴。例如，SCARA 机器人的最后一个轴（定向轴 A3）通常可以旋转不止一圈，从大约 -540° 到 540°。 这意味着可以通过多种方式接近相同的位置和方向。以 SCARA 为例，无论最后一个轴是在 -170° 还是 190° (= -170° + 360°)，刀具的方向和位置都是相同的。因此，笛卡尔位置和方向到轴值
