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属性:global_init_slot pragma 定义了 POU 和全局变量列表的初始化顺序:GVL 或 POU 中的变量从上到下初始化。如果有多个全局变量列表,则不定义初始化顺序。 初始化不适用于字面值的初始化,例如 1 , 'hello' , 3.6 ,或基本数据类型的常量。但是,如果列表之间存在依赖关系,则必须自己定义初始化顺序。您可以将定义的初始化槽分配给 GVL 或 POU 'glo
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属性:hide 重要 使用编译指示 {attribute 'hide'} 在大多数情况下,隐藏变量和 POU 并不能达到预期的效果。相反,您应该使用 {属性'条件显示'} 。杂注。 pragma 防止用它定义的变量和 POU 显示在 CODESYS 用户界面。因此,您可以有意隐藏这些标识符而不限制访问。这在您开发库时很有用。 . 影响功能: 图书馆管理 调试 输入助手 “列出组件”功能 监控 符号
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属性:hide_all_locals pragma 防止签名的所有局部变量在“列表组件”功能的显示中、输入助手中或在线模式下的声明部分中可见。此外,这些变量隐藏在符号配置中,因此不能作为符号导出。 pragma 在库 POU 中特别有用,可以对用户隐藏 POU 变量。 . 受影响的功能 图书馆管理 调试 输入助手 “列出组件”功能 监控 符号配置 句法 : {attribute 'hide_all
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属性:init_namespace 这个 pragma 的效果是类型的变量 STRING 或者 WSTRING ,在库功能块中用这个 pragma 声明,在项目中使用库的当前命名空间时被初始化。 句法 {attribute 'init_namespace'} 插入位置:库功能块中变量声明行的上方。 例 248 . 功能块 POU 提供了必要的属性: FUNCTION_BLOCK POU VAR_O
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属性:is_connected 你使用编译指示 'is_connected' 装饰一个布尔函数块变量,当调用函数模块实例时,该变量提供有关 POU 的关联输入是否有赋值的信息。 使用 pragma 需要使用属性 'reflection' 在受影响的功能块上。 句法 : {attribute 'is_connected' := '<input variable>'} 例 252 . 例子 在功能块中
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对象:POU 象征: 类型的对象 POU 是一个“编程组织单元” CODESYS 项目。控制器程序的源代码是用 POU 编写的。 有以下 POU 类型: 程序 功能 功能块 你添加一个 POU 在设备树或 POU 通过查看 项目 → 添加对象 命令。添加 POU 时,您指定 POU 类型和实现语言。 您还可以将其他编程对象(方法、操作等)添加到这些对象。 调用 POU 某些 POU 可以调用其他
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对象:功能块 功能块是在执行时产生一个或多个值的 POU。 通过单击将对象添加到应用程序或项目中 项目→添加对象→POU .在设备树或 POU 查看,功能块 POU 具有 (FB) 后缀。 它总是通过作为功能块副本的实例调用功能块。 功能块的编辑器由声明部分和实现部分组成。 输出变量和内部变量的值在执行后保持不变,直到下一次执行。这意味着功能块不必为具有相同输入变量的多次调用返回相同的输出值。 除
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对象:函数 一个函数是一个 POU 它在执行时只提供一个数据元素,并且在文本语言中的调用可以作为表达式中的运算符出现。数据元素也可以是数组或结构。 通过单击将对象添加到应用程序或项目中 项目→添加对象→POU .在设备树或 POU 看来,功能 POU 有 (乐趣) 后缀。 重要 函数没有内部状态信息,这意味着函数在下一次调用之前不会保存其变量的值。调用具有相同输入变量值的函数始终提供相同的输出值。
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对象:方法 象征: 关键词: METHOD 方法是 IEC 61131-3 标准的扩展,是面向对象编程的工具,用于数据封装。方法包含声明和实现。但是,与函数不同的是,方法不是独立的 POU,它从属于功能块或程序。方法可以访问上级 POU 的所有有效变量。 您可以在程序或功能块下方添加方法。点击 项目 → 添加对象 → 方法 .然后 添加方法 对话框打开。 您可以使用接口来组织方法。 有关详细信息,
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编译器警告 C0565 信息 :功能块或结构的“FB_Exit”方法需要 BOOL 类型的输入“bInCopyCode”。 可能的原因 :输入 bInCopyCode 类型 BOOL 不见了。 更正 : 定义输入。 例 446 . 警告示例: PROGRAM PLC_PRG VAR inst : FB; END_VAR FUNCTION_BLOCK FB METHOD FB_exit VAR_IN