Linux 系统上的任务优先级映射 IEC 任务优先级和 Linux 优先级之间的依赖关系 当目标系统在 Linux 中运行时，IEC 任务的特定优先级映射到特定的优先级和调度策略。根据优先级，调度策略 SCHED_FIFO 要么 SCHED_OTHER 如表所示。 IEC 任务优先级 Linux 优先级 Linux（默认） 0（最高实时优先级） 56 ( SCHED_FIFO ) 15（最低实时

对象：任务 象征： 在你的对象中 定义 启动任务和调用任务的条件。 你在下面插入对象 任务配置 在设备树中。 本节内容如下 :

标签：配置 目的： 任务 优先 可能的值：0..31，其中 0 是最高优先级 任务组 已分配 任务组 可以分配给多核中的特定处理器内核 例子： IEC 任务 注意：任务组显示在设备树中任务之后的括号中。 重要 在 Linux 中使用运行时系统时，任务组和优先级之间存在固定的依赖关系。有关更多信息，请参阅： Linux 系统上的任务优先级映射 类型 类型 循环的 任务的处理是循环完成的。 输入栏 间

对象：跟踪 象征： 类型的对象 痕迹 用于在一个或多个图表中配置和显示特定于应用程序的跟踪数据。在应用程序运行时，跟踪变量的值曲线，您可以在跟踪编辑器中的 CODESYS 在此期间，记录在控制器上。要求是已将跟踪配置传输到控制器，并且已开始跟踪记录。采样数据传输到开发系统并根据配置以图表形式显示。您可以在跟踪时浏览数据。 欲了解更多信息，请参阅： ../CODESYS 跟踪/_cds_obj_tr

菜单命令 默认情况下，用户界面中的主要命令 CODESYS 无障碍。如果要自定义菜单配置，请选择命令 工具 → 调整 → 菜单 . 本节内容如下 :

编辑 本节内容如下 :

标准命令 CODESYS 为您提供以下标准命令： ： 撤消 键盘快捷键： 控制 + Z ： 恢复 键盘快捷键： 控制 + 是 ： 切割出 键盘快捷键： 控制 + X ： 复制 键盘快捷键： 控制 + C ： 插入 键盘快捷键： 控制 + 五 ： 熄灭 键盘快捷键： 距离 选择一切 键盘快捷键： 控制 + 一个 命令 插入 并非所有编辑器都支持，或者只能在某些情况下有限使用。在图形编辑器中，仅当粘贴

命令：查找，在项目中查找 象征： 键盘快捷键： 控制 + F 象征： 键盘快捷键： 控制 + 切换 + F 功能 ：这些命令在项目或项目的一部分中搜索某个字符串。 称呼 ： 菜单 编辑→查找替换 该命令打开对话框 搜索 ，其中输入要搜索的字符串并定义搜索选项。 对话：搜索 搜索 要搜索的字符串 区分大小写 : 搜索区分大小写。 仅全字 ：只会找到与搜索字符串完全匹配的字符串。 抬头 ：向上遍历指定

命令：替换，在项目中替换 象征： 键盘快捷键： 控制 + H 象征： 键盘快捷键： 控制 + 切换 + H 功能 ：这些命令在项目或项目的一部分中搜索某个字符串并替换它。 称呼 ： 菜单 编辑→查找替换 要求 ：应用程序处于在线模式。 该命令打开对话框 代替 ，其中输入要替换的字符串和新的字符串并定义搜索选项。 表 56 . 除了“搜索”对话框中的选项外，还可以进行以下设置： 用。。。来代替 新字

命令：查找下一个 象征： 键盘快捷键： F3 功能 ：在项目中搜索特定字符串时，该命令在相关编辑器中的位置选择下一个搜索结果。 称呼 ： 菜单 编辑→查找替换 要求 : 你必须使用命令 搜索 或者 代替 开始在项目中搜索特定字符串。 有关更多信息，请参阅： 项目范围内的搜索和替换 本节内容如下 :