_POWER_DRIVE 状态。然后 SMC [...] 。 SMC_GetForecast 功能块可用于读取轴的设定预测。 在里面 STATE_MOVE_TO_POSITION

position in the frame [...] : [ ... ] Frame \ Base \ Axis [...] \ SML_ChangeAxis

invalid position [...] axis is ramped down [...] _Stop_SML. /// b) The axis

ParenthesesAsComments 输入 ( FB SMC [...] 附加轴结束 看： SMC [...] ： SMC

取决于功能块的编译模式 SMC_OutQueue 或者 SMC [...] _on_onlchange'} Example : SMC [...] ProgramName := 'Example', piStartPosition

序包含一个具有以下步骤的状态机： 在状态 10 中，设置 SMC_GroupJog2 的输入并读取机器人轴的配置 (SMC_GroupReadActualPosition [...] . 此示例演示如何使用 SMC

x6060 ）对应于 AXIS [...] = 速度；指数 2 = 扭矩） _bCheckBit12InPositionMode TRUE : Axis

x6060 ）对应于 AXIS [...] = 速度；指数 2 = 扭矩） _bCheckBit12InPositionMode TRUE : Axis

写入驱动器。这是通过 SMC_ControlAxis [...] 序通过使用直接写入数据结构 SMC_OutQueue 编译 [...] 66025 和 编译方式 SMC

能改进控制器模式下的控制器回路 SMC_velocity 或者 SMC_position [...] 3 zAxisLength h4 zAxis [...] 此演示。 可以使用将模型分配给轴组 SMC