输出参数 Error BOOL FALSE 看 一般输出参数 DiagCode WORD 16 [...] 的错误代码 DiagCode 州名 状态

-friendly error handling [...] Ensure clean code by

SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS_ERROR

same code via the [...] work around an error

error handling [...] ) Ensure clean code by

generates an error if commanded generating code

sent, error code PLC [...] 个属性可以将最后一个错误读取为枚举。 有关详细信息，请参阅： IoDrvEtherCAT.LastError [...] 器消息： Error: more than 100

NowDownloadDone: TIME; tNowCode [...] _IF // Recover from error [...] ReduState.eRedundancyState = RDCY.STATE.RS_SYNCHRO_ERROR

PROFINET 错误代码（ ErrorCode 和 ExtErrorCode

_FileNew: BOOL; g_usiErrorHandlingVarForErrorCode