功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] _COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 数 AXIS_REF_SM3 功能

SMC_GroupSet [...] _BLOCK SMC_GroupSet [...] Comment Inout Axis

SMC_DI_AXIS [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS

provides a set of [...] // ⇒ set iErrorID to a [...] parameter set and a

OperationMode SetParam [...] DirectValue (Method) SetParam [...] AXIS

AndProcessSpecificInput SetParam [...] DirectValue (Method) SetParam [...] AXIS

_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues -- SMC_SetTorque -- MC [...] 功能处于禁用状态。这意味着 SMC_ReadSet

1235 Axis_REF_SML bNewSet [...] 2010 Axis_REF_SML bRelativeSet [...] DirectValue GetParamType SetParam

1235 Axis_REF_SML bNewSet [...] 2010 Axis_REF_SML bRelativeSet [...] DirectValue GetParamType SetParam

AXIS_REF_SM3 fSet [...] AXIS_REF_SM3 fSet [...] AXIS_REF_SM3 fSet