为灰色）。这 SMC_Trafo_4AxisPalletizer 和 SMC_TrafoF_4Axis [...] 坐标系的轴平行于机床坐标系的轴。在配置结构中指定指示的维度 SMC_TrafoConfig_4Axis

或 5 来选择 wAxis 输入 [...] _LimitDynamics 或者 wAddAxis 的 SMC

外轴同步，转矩前馈控制 轴组中的轴的轴值通常在用户编写的应用代码运行完后在循环结束时计算。但是，对于某些应用程序，必须尽快提供这些值才能在应用程序代码中使用它们。这 SMC_组更新 功能块确保属于轴组的所有轴的值立即更新。 一个用例 SMC_GroupUpdate 是不属于轴组的轴的同步。一个例子是 XY 龙门架中 X 轴的第二个驱动器。 前 CODESYS SoftMotion 版本 4.13.

如何创建控制轴组的程序 以下说明描述了如何创建用于控制轴组的程序。 要求 ：一个项目已经创建了一个轴组，如 如何创建轴组 章节。 用于控制轴组的程序在 PLC_PRG 以 CFC 为实现语言的 POU。 打开 PLC_PRG 编辑器中的程序。 拖动 盒子 元素到编辑器。 映射功能块 SMC_GroupPower 到盒子里。 根据下图配置功能块。 解释： 该功能块激活轴组的驱动器。 输出 Statu

_VISU_CamEditor ） 的 SM3_Basic 图书 [...] 示例：凸轮编辑器 产品 : Basic Motion 这个

是旋转接头 SMKinematicWithInfo.GetAxis [...] .eType = Axis_Type.Rotary .如果 [...] _GroupEnable 返回 SMC_MODULO_AXIS

示例：GearInPos（飞锯） 产品 : Basic Motion 这 Basic

示例：电子齿轮、相位偏移和齿轮间隙补偿 产品 : Basic Motion 这 Basic

示例：以编程方式创建凸轮 产品 : Basic Motion 这 BasicMotion_CreateCamTableOnline.project 示例显示了如何使用 IEC 代码

移动到模范围，例如 SMC_ControlAxis [...] axis has a period of [...] position of A axis to