元素：输入 象征： 捷径： Ctrl + 问 功能：该命令插入具有初始占位符名称的输入元素 ??? . 您可以单击名称，然后直接编辑。指定常量值或变量名。或者，您可以单击 打开输入助手以选择一个变量。 :

元素：输出 象征 ： 插入元素的快捷键： Ctrl + 一种 功能 ：该命令使用默认文本插入输出元素 ??? . 您可以通过单击并输入常量值或变量名称来直接编辑此输入字段。或者，您可以单击 打开输入助手以选择一个变量。 :

入门 以下说明将指导您使用一个简单的应用程序，该应用程序使用两个 BACnet 对象以便 1）编写模拟 BACnet 运行时的值，2）根据a发出警报 BACnet 当前的通知类 BACnet 值超出特定范围。 . 要求： 这 CODESYS BACnet2 SL 软件包已安装。 运行时支持 BACnet 。为了实现这一点， CmpBACnet 组件必须在运行时的配置文件中输入和配置。 在 CODE

标签：文件 选项卡中的 冗余配置 object 允许对本地系统和冗余 PLC 的文件系统进行文件访问。您可以使用它来交换文件。 表 2 . 主机/运行时 使用标准文件管理器的功能访问主机的文件系统 地点 主机端文件传输的当前目录 打开一个对话框以在设置的路径中创建一个新目录 删除选定的文件或目录 更新设置位置的文件和目录列表 将选定的文件和目录从主机和运行时系统复制到相应的其他文件系统 如果目标目

CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站（网络管理）和 NMT 从站组成。在这种情况下，NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一： 初始化：开启后，节点经过这个状态。此时，设备应用程序和设备通信（比特率和节点地址）被初始化。之后，节点独立切换到“预操作”状

局部变量 每个 G 代码文件都可以声明局部变量。对于主程序，必须在最开始插入声明；对于子程序，直接在子程序声明之后。 局部变量仅在声明它们的程序或子程序中可见。 （无动态范围） 提示 局部变量仅在在线解码器中起作用（不在 CNC 编辑器中）。 提示 每个子程序和主程序中局部变量的数量限制为 21 个。 声明的语法 语法类似于用于声明子程序参数的语法。每个块可以声明一个变量。该块不以 N 字开头。变

CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站（网络管理）和 NMT 从站组成。在这种情况下，NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一： 初始化：开启后，节点经过这个状态。此时，设备应用程序和设备通信（比特率和节点地址）被初始化。之后，节点独立切换到“预操作”状

值范围超过 360° 的旋转轴 介绍 机器人通常具有值范围超过 360° 的旋转轴。例如，SCARA 机器人的最后一个轴（定向轴 A3）通常可以旋转不止一圈，从大约 -540° 到 540°。 这意味着可以通过多种方式接近相同的位置和方向。以 SCARA 为例，无论最后一个轴是在 -170° 还是 190° (= -170° + 360°)，刀具的方向和位置都是相同的。因此，笛卡尔位置和方向到轴值

SA0012：可以声明为常量的变量 检测未使用写权限访问的变量，因此可以声明为常量 理由：如果变量仅在声明点写入并且仅用于读取，则静态分析假定该变量也不应该被更改。首先，声明为常量会导致检查程序更改时变量是否未更改。其次，声明为常量可能会导致代码更快。 重要 如果一个项目中存在多个应用程序，则仅影响当前活动应用程序下的对象。如果只有一个应用程序，那么公共 POU 池中的对象也会受到影响。 重要性：

SA0015：通过 FB_Init 访问全局数据 通过方法检测功能块对全局变量的访问 FB_Init .此变量的值取决于初始化的顺序。 理由：根据 POU 实例的声明位置，如果违反规则，可能会访问未初始化的变量。 重要性：高 例 27 . 例子 VAR_GLOBAL g_xTest1 : BOOL; g_iTest3 : INT; END_VAR METHOD PUBLIC fb_init : B