选项卡：冗余设置：常规 该选项卡包括看门狗的配置、具有所需服务的任务以及用于冗余的现场总线。 表 8 . 应用 冗余任务名称 两台设备同步的任务名称 只有这一项任务是同步的。 例子： MainTask 注意 当您单击 写 按钮。或者，您也可以手动编辑文件。 超时（毫秒） 等待活动 PLC 响应的时间跨度 之后，被动 PLC 切换到独立模式。在这种情况下，任务执行会延迟这个时间跨度。 例子： 50

选项卡：冗余设置：可视化 该选项卡包含一个或多个连接的配置 CODESYS WebVisu 客户端连接到具有两个 PLC 的冗余控制系统。 如果在运行时活动控制器发生故障，则控制应用程序的执行由先前处于待机模式的控制器接管。切换过程顺利进行，因此连接的可视化客户端几乎不会注意到。 提示 类似的配置也可能基于 CODESYS HMI 当这些冗余运行时。 启用 ：为冗余控制系统启用可视化客户端和同步控

标签：注册区域 的选项卡 冗余配置 配置冗余系统中同步的数据和地址范围。 重要 在冗余系统上，使用文件句柄和操作系统句柄时要小心，因为它们会导致每个 PLC 上的数据不同。 重要 不推荐将设备输入映射到现有项目变量的方法。如果您仍然使用它，请记住以这种方式映射的变量不会存储在输入或输出数据区域中。这意味着它们不包括在 PLC 的同步中。 有关更多信息，请参阅： 同步冗余数据 标签：变量 类型 PO

参考：编程 :

调用命令时冗余系统的行为 表 15 . 在线的 菜单 菜单命令 描述 登录 命令，然后 使用下载登录 命令 下载应用程序 可编程逻辑控制器 1 在 可编程逻辑控制器 1 ，应用程序被停止并删除。然后下载新的应用程序。在此期间，被动 可编程逻辑控制器 2 切换到冗余仿真模式。一段时间后， 可编程逻辑控制器 2 尝试触发同步。该尝试每 10 秒重复一次。 同步成功后触发 可编程逻辑控制器 1 已启动。

数据类型 :

数据类型：冗余区域类型 通过将冗余区域类型分配给应用程序的对象，您可以影响为同步确定哪些数据。冗余区域类型只能分配给类型为 POU 的变量 PROGRAM 或类型 全局变量列表 , 然后对对象的所有变量都有效。分配是在 IEC 代码中以编程方式完成的。相应的冗余区域类型（同步类型）确定冗余数据是否对齐以及何时对齐。 被激活的对象 冗余配置 上的编辑 注册区域 选项卡自动获取 AREA_INPUT

数据类型：冗余状态 这 Redundancy 图书馆提供 RedundancyState 结构与组件描述如下。 通过调用 GetRedundancyState(ADR(<RedundancyState name>)); ，读取并存储冗余系统的状态。因此，您可以通过编程方式访问冗余状态并可以显示它，例如在可视化中。 冗余状态也会自动显示在 冗余配置 编辑，在 冗余状态 标签。在相应 PLC 右下角的

CODESYS Package Designer CODESYS GmbH 版本：V4.0.0.0，2022年11月 www.codesys.com 最后更新： Tue, 7 Feb 2023 08:36:58 :

CODESYS Package Designer 这 CODESYS Package Designer 允许创建包。包用于扩展现有的 CODESYS 具有附加功能和配置设置的安装。这 CODESYS Package Designer 包括将所有必需组件（例如，插件、库、联机帮助和菜单命令）集成到包中的选项。它允许创建新包或打开和编辑现有包。 您可以下载 CODESYS Package Design