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扩展功能块 一般的 功能块的扩展基于面向对象编程中的继承概念。为此,派生功能块“扩展”基本功能块,因此除了其自身的属性外,还接收基本功能块的属性。 功能块的扩展意味着: 派生功能块包含基本功能块定义的所有数据和方法。您可以在任何上下文中使用基本功能块的实例 CODESYS 需要一个基本功能块类型的功能块。 派生功能模块可以覆盖您在基本功能模块中定义的方法。这意味着: 派生功能块可以定义与基本功能块
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在设备树中映射硬件结构 您将您控制的硬件与您的应用程序映射到 设备 查看(设备树)。为此,将设备对象插入此树结构中,该树结构表示网络中的物理设备,直到层次结构反映控制器网络。例如,设备对象是 PLC 对象、现场总线对象或逻辑设备。 在设备树中使用现场总线映射标准控制器 下面您将映射包含标准 PLC 和标准现场总线的硬件。 点击 文件 → 新项目 . 在里面 新项目 对话框,选择 标准项目 模板。
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运营商:NE IEC 运算符比较两个操作数是否不相等。 允许所有基本数据类型作为操作数的数据类型。 如果操作数不相等,则运算符产生结果 TRUE ;否则 FALSE 。 例 119 . 例子 结果: Var1= FALSE 英石: Var1 := 40 <> 40; FBD: 基本数据类型 基本数据类型可在中预定义 CODESYS Development System 。 除了 IEC 61131
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运营商:内容运营商 运算符是 IEC 61131-3 标准的扩展。 运算符允许取消引用指针。您将运算符附加为 ^ 到指针标识符。 小心 使用指向地址的指针时,请注意应用在线更改会改变地址的内容。 例 120 . 例子 英石 pt : POINTER TO INT; var_int1 : INT; var_int2 : INT; pt := ADR(var_int1); var_int2 := pt
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重载 重要 如果类型转换运算符的操作数值超出目标数据类型的值范围,则结果输出取决于处理器类型,因此未定义。例如,当负操作数值从 LREAL 到目标数据类型 UINT . 从较大的数据类型转换为较小的数据类型时,信息可能会丢失。 重要 边界情况的舍入逻辑取决于目标系统或目标系统的 FPU(浮点单元)。例如,一个值为 -1.5 可以在不同的控制器上进行不同的转换。 捕获值范围溢出应用程序以独立于目标系
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浮点数转换 重要 如果类型转换运算符的操作数值超出目标数据类型的值范围,则结果输出取决于处理器类型,因此未定义。例如,当负操作数值从 LREAL 到目标数据类型 UINT . 从较大的数据类型转换为较小的数据类型时,信息可能会丢失。 重要 如果浮点数在目标数据类型的值范围内,则转换在所有系统上以相同的方式进行。 重要 如果要转换的浮点数超出范围限制,则忽略该数字的第一个字节。 运算符将浮点数转换为
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数据类型 在编程中,一个变量是由它的名字来标识的,并且在目标系统的内存中有一个地址。因此,变量名称是分配内存在其下寻址的标识符。变量的大小由其数据类型决定。这决定了为变量保留多少内存以及如何解释内存中的值。数据类型还决定了允许使用哪些运算符。 在 CODESYS ,还有实例化功能块的能力。功能块实例然后像变量一样使用内存。内存要求由功能块确定。 可以使用以下数据类型组: 标准数据类型 IEC 61
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数据类型:__UXINT、__XINT、__XWORD 根据目标系统,具有这些特殊数据类型的变量将转换为平台兼容的数据类型。 CODESYS 支持具有 32 位和 64 位宽度的地址寄存器的系统。为了使 IEC 代码尽可能独立于目标系统,您使用伪数据类型 __UXINT , __XINT , 和 __XWORD .编译器检查哪些目标系统类型是当前的,然后将这些数据类型转换为适当的标准数据类型。 此
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运算符:INI 提示 这 INI 运算符是 CoDeSys V2.3 .该运算符被替换为 FB_Init 方法为 CODESYS V3。但是,您仍然可以在从 CoDeSys V2.3 . 句法 <boolean variable name> := INI ( <FB instance name> , <boolean value> ); // <boolean value> : TRUE | FA
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操作数 常量和文字 常量是不可更改值的标识符。您可以在 POU 中本地声明常量,也可以在全局变量列表中全局声明常量。声明段用关键字扩展 CONSTANT . 常量也是表示基类型值的字符串,例如整数或浮点数(例如, 16#FFFF_FFFF , T#5s , 或者 -1.234 E-5 )。为了区分它们,这些常量也称为字面量、字面量常量或未命名常量。有逻辑( TRUE , FALSE ) 或数字文字