是在以下操作模式下: Profile position mode
配置可通过功能块确定 MC_GroupReadActualPosition
CODESYS Development System
> )? <memory position> AT 声明
运动的功能块实例的调用不能早于命令前一个运动的功能块实例。 使用时 MC_Position [...] 功能块的执行顺序 。 MC_Position
ProgramName := 'Example', piStartPosition
_GroupJog2 的输入并读取机器人轴的配置 (SMC_GroupReadActualPosition
StartFromSavedPos:=CNC.bssp.bPosition