在梯形图 (LD) 中编程 使用梯形图 (LD) 实现语言创建 POU 在设备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU

备树中选择应用程序。 点击 项目 → 添加对象 → POU

树中现场总线从站下方的 CiA402 轴。 称呼 : 项目

点击 项目 → 添加 Soft

步骤描述了如何创建和配置轴组。 创建一个新的标准项目 CODESYS [...] 并单击 项目 → 添加对象 → 轴组 [...] 运动配置的配置编辑器打开。 在里面 映射到轴 参数组，将轴映射到项目

选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目 [...] 所选的运动系统，您可以将运动系统的轴映射到项目 [...] 建新任务，请单击 项目 → 创建

命令：创建计划任务 功能 ：该命令会自动创建计划任务。规划 CP 运动（例如，线性运动或圆形运动）需要此任务。 称呼 ： 项目 菜单

选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目 [...] 所选的运动系统，您可以将运动系统的轴映射到项目 [...] 建新任务，请单击 项目 → 创建

以将控制器用作运动控制器。 称呼 ： 项目 菜单;设备

命令：禁用 SoftMotion 功能 : 该命令禁用组件 SoftMotion . 称呼 ： 项目 菜单;设备