轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法。 有关详细信息，请参阅： 使用虚拟时间
概述 本节概述一个轴与另一个轴同步移动的运动（取决于时间或位置）。 凸轮：根据驱动器（主驱动器），另一个驱动器（从驱
个可选组件 CODESYS 运行时间（ Cmp [...] 条目 更新设备对象的日期/时间
狗（毫秒） 监测时间。发送 [...] 设备在此时间
.803398874992 持续时间 [s] 穿过预处理路径的时间
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
DiscTime SAFETIME TIME#0ms 差异监控时间 [...] Error SAFEBOOL FALSE TRUE ：差异时间
SA0033：未使用的变量 检测已声明但未在已编译程序代码中使用的变量 理由：未使用的变量使程序的可读性和可维护性降低。未使用的变量不必要地填充内存并在初始化期间不必要地浪费运行时间
